Несмотря на мощную артиллерию, не менее важным оружием германских эсминцев являлись торпеды. Каждый эсминец имел по два четырехтрубных торпедных аппарата, размещенных в диаметральной плоскости над машинно-котельными отделениями. Это был первый случай установки четырехтрубных аппаратов на кораблях немецкого флота. Позже их ставили на всех эскадренных миноносцах и даже на линкоре "Tirpitz", который в 1942 году получил два подобных аппарата, очевидно также снятых с эсминцев. Использовались стандартные 533-мм торпеды типа "G.7a", работавшие на сжатом воздухе. Электрические бесследные торпеды "G.7e", которыми вооружались подводные лодки, с эсминцев не использовались, так как из-за высокого надводного борта зачастую при ударе о воду повреждалась аккумуляторная батарея торпеды. В любом случае, для надводных кораблей не было необходимости нести бесследные торпеды. Для вращения аппарата в горизонтальной плоскости имелся механический привод, причем на эсминцах проектов "Z/34", "Z/34.A" и "Z/36" - гидравлический, а на всех последующих - электрический.
Управление торпедной стрельбой осуществлялось из торпедного поста (Torpedorechenstelle). Общее управление стрельбой производил офицер торпедной службы, который использовал один из торпедных визиров, установленных на крыльях мостика. Задача офицера заключалась в удержании цели на линии прицела визира до момента выстрела. Обычно курс и скорость цели, а также величину изменение расстояния можно было определить визуально с помощью визира (начиная с проекта "Z/36.A" они были стабилизированы), но при необходимости эти данные можно было получить и от аппаратного торпедного поста. Дистанция до цели определялась главным дальномером или радаром, когда они появились на кораблях. Но опыт показал, что на радары полностью полагаться было нельзя. Пост УТС имел вычислительный блок, который при введении в него параметров цели давал углы залпа.
Наличие в торпедном посту двух цепей управления аппаратами в двух отдельных блоках (отдельная цепь на каждый аппарат) позволяло производить выстрелы торпедами переключением обычного тумблера в позицию "Залп", после включения которого торпеды выпускались автоматически с 2-секундным интервалом. Торпедный пост (Torpedorechenstelle) был более тщательно разработан, чем визирные посты на мостике, но он использовался только при наличии достаточного времени и возможности. Торпедный пост имел такое же оборудование, что и визирные посты на мостике, но дополнительно имелись также специальная панель переключения, блоки дистанционного силового управления и селекторный переключатель залпа на каждый аппарат. Имелось также вычислительное устройство угла растворения торпедных труб, в который поступали данные о дистанции до цели, длине и уклонении цели.
Помимо этого каждый торпедный аппарат был оборудован собственным открытым постом управления, включающим хорошо зарекомендовавший себя оптический прицел, собственные вычислительные блоки для автономной стрельбы, а также пост управления силовым приводом горизонтального поворота аппарата.
Торпеды выстреливались сжатым воздухом или зарядом кордита. Чаще использовался первый способ. Обычно во время торпедной атаки корабли стреляли залпами по три-четыре торпеды.
Теоретически торпеда "G.7a" была прекрасным оружием. Она могла пройти со скоростью 30, 40 или 45 узлов на расстояние соответственно 15.000, 5000 и 4000 метров. Глубина хода могла устанавливаться до 52 метров (!) с интервалом 1 метр. Кроме того, еще при нахождении торпеды в трубе аппарата, буквально за минуту до выстрела, на ней можно было установить угол поворота торпеды до 90 градусов вправо или влево с интервалом в 1 градус. Боевая часть торпеды содержала 430 кг взрывчатки типа ТНТ. Имелись контактные и магнитные взрыватели.
Но, к сожалению для немцев, система испытаний торпед, принятая в немецком флоте, была довольно несовершенной и не позволила выявить некоторые недостатки торпед. В связи с этим немецкий флот вступил в войну, не зная о серьезных дефектах магнитных взрывателей; во время испытаний не учитывалось изменение магнитного поля Земли в зависимости от широты, поэтому магнитные взрыватели оказались очень ненадежны в северных водах. Несовершенна была и система удержания торпеды на заданной глубине, что зачастую приводило к прохождению торпеды под целью. Не соответствовал заданным требованиям и контактный взрыватель, для срабатывания которого был необходим сравнительно больший угол встречи с целью.
