Другой пример - система Л. Форгриммлера, реализованная в винтовках СЕТМЕ и семействе оружия «Хеклер унд Кох» на основе винтовки G3, едином пулемете "Амели". Затвор состоит из боевой личинки, более массивного стебля с продольно перемещающейся запирающей деталью и роликов, выступающих по бокам личинки. Наклонные плоскости запирающей детали выталкивают ролики из личинки, вжимая их в пазы на внутренних стенках ствольной коробки. При выстреле давление пороховых газов в патроннике толкает назад гильзу и личинку, но ее движению назад препятствуют ролики, надавливающие на наклонные плоскости запирающей детали. Значительная доля энергии отдачи передается стеблю затвора. Углы наклона плоскостей и пазов ствольной коробки обеспечивают соотношение скоростей движения стебля и личинки 4:1. Отпирание канала ствола растягивается во времени и заканчивается после вылета пули и падения уровня давления газов, а движение затвора назад начинается с меньшей скоростью. Соответственно уменьшаются скорости соударения подвижных деталей.

Схема отпирания полусвободного затвора штурмовой винтовки FA MAS
Разрез штурмовой винтовки G3
Разрез единого пулемета ААТ (АА52) с полусвободным затвором:1 - подаватель, 2 - кулачковый выступ, 3 - боевая личинка затвора, 4 - остов затвора, 5 - амортизатор, 6 - шептало, 7 - предохранитель, 8 - ролик, 9 - спусковой крючок, 10 - разобщитель, 11 - замедлитель.	Патронник с "канавками Ревелли" (здесь - на примере авиационного пулемета ШКАС с газоотводным двигателем, с высокими скоростями движения подвижной системы)	Схема устройства единого пулемета SIG 710-3: 1 - патронник с "канавками Ревелли", 2 - боевая личинка затвора, 3- ударник, 4 - ролик, 5 - вкладыш ствольной коробки, 6 - фигурная грань наковаленки затвора, 7 - ствольная коробка, 8 - кожух затвора, 9 - остов затвора.

Оригинальное устройство имеет полусвободный затвор опытного семейства стрелкового оружия А.Ф. Барышева. Ведущим звеном автоматики служит затворная рама, накрывающая сверху продольно скользящий затвор. В задней части затвора смонтирован запирающий рычаг, качающийся в вертикальной плоскости и встающий своим нижним выступом на упор ствольной коробки. В передней части затвора шарнирно укреплена боевая личинка-компенсатор отдачи. При выстреле под действием отдачи боевая личинка поворачивается в вертикальной плоскости и своим верхним выступом наносит удар по затворной раме, толкая ее назад. Пройдя определенное расстояние, затворная рама набегает на верхний конец запирающего рычага и поворачивает его, выводя из зацепления со ствольной коробкой. Затвор отпирается, и весь запирающий узел движется назад, сжимая возвратную пружину, затем под действием пружины (если нажат спусковой крючок) возвращается в переднее положение. Поскольку выстрел производится с выката, часть энергии отдачи расходуется на торможение запирающего узла, сцепление затвора со ствольной коробкой обеспечивает позднее отпирание канала ствола, а поворот боевой личинки и взаимодействие затворной рамы с рычагом и затвором - компенсацию части энергии отдачи. Появляется возможность использования сравнительно мощных патронов - опытное семейство оружия Барышева охватывает образцы от 5,45-мм автомата до 12,7-мм автоматической винтовки и 30-мм ручного автоматического гранатомета.