Наряду с созданием нового семейства реактивных снарядов разработан также и модернизированный комплекс 9К51, отличающийся от штатной системы «Град» рядом дополнительных возможностей, в том числе по проведению стрельбы с неподготовленной в топогеодезическом отношении позиции, наведения пакета направляющих из кабины без выхода личного состава, автономного определения азимута продольной оси пакета направляющих с отображением его на видеомониторе, подготовки данных на пуск, привязки к местности, дистанционного ввода установок в взрыватели. Боевая машина оборудуется аппаратурой спутниковой навигации, вычислительными средствами на базе ЭВМ «Багет-41», гирокурсоуказателем, специальным пультом отображения информации, одометром и другим дополнительным оборудованием.

Массовое поступление боевых машин БМ-21 системы «Град» в отечественные вооруженные силы пришлось на конец шестидесятых - начало семидесятых годов. К концу восьмидесятых годов они не только морально устарели, но также износились физически, нуждаясь в замене. При этом предполагалось в девяностые годы переоснастить части на усовершенствованную боевую технику, реализовав основные достижения техники за прошедшие десятилетия.

Для усовершенствованного комплекса 9К59 «Прима» на шасси Урал-4320 разработана боевая машина 9А51 с 50 направляющими, при этом ее масса в снаряженном состоянии всего на 200 кг превышает соответствующий показатель БМ-21, а максимальная скорость по шоссе увеличена с 75 до 85 км/час. Наиболее заметным внешним отличием от «Града» является коробчатый кожух, охватывающий пакет трубчатых направляющих пусковой установки на большей длине. Как и в системе «Град-1», в комплексе «Прима» для приводов наведения и выдвижения опор нашли применение гидравлические системы. Численность боевого расчета снижена до 3 человек против 7 в исходной системе «Град» и 6 в последующих модификациях. Для системы «Прима» разработана и новая транспортно-заряжающая машина на шасси Урал-4320. Время перезарядки боевой машины - 10 минут.

Система «Прима» была принята на вооружение в 1988 г, но предполагавшаяся широкомасштабная замена ею системы «Град» не была реализована в силу известных социально-экономических обстоятельств.

Другое направление совершенствования боевой машины связано с заменой традиционного пакета направляющих на средства размещения и наведения одноразовых транспортно-пусковых контейнеров из композитных материалов, рассчитанных на 20 реактивных снарядов. При наличии необходимых средств перегрузки время заряжения сокращается до 5 минут. В зарубежных справочниках применительно к данному комплексу приводится обозначение БМ-21-1.

	Боевая машина системы RM-70 (Чехословакия)
	Финский вариант РСЗО «Град»

Реактивные снаряды комплекса «Град» послужили базой для развертывания разработки других видов оружия, в частности авиационных реактивных снарядов семейства С-13.

Немало работ по совершенствованию и адаптации к национальным условиям системы «Град» проделано и за рубежом. В частности, в Чехословакии к 1970 г. на четырехосном шасси повышенной проходимости Татра-813 была создана боевая машина системы RM-70. Большая грузоподъемность шасси - масса боевой машины с боекомплектом превышает 33 т — позволила помимо пакета пусковой установки с 40 направляющими, аналогичного БМ-21, оснастить ее также стеллажом с еще 40 реактивными снарядами, что обеспечивало быстрое перезаряжание при помощи гидравлического устройства и проведение повторного залпа через две минуты после первого. При перезаряжании пакет пусковой установки поворачивается на 180°в горизонтальной плоскости. Кроме того, обеспечивалось противопульное и противоосколочное бронирование боевой машины.

Спустя пятнадцать лет чехословацкие конструкторы на базе усовершенствованного шасси Татра-815 создали модернизированный образец боевой машины RM-70/85, отличающийся отсутствием бронирования.

Нечто подобное, но только на гусеничном шасси от 152-мм самоходной установки «Тип-83», создали и в Китае в восьмидесятые годы под названием «Тип-89». Как и в чехословацкой боевой машине, на «Тип-89» применено бронирование и ускоренное перезаряжание сорокаствольного пакета направляющих возимым вторым боекомплектом штатным гидравлическим устройством. Помимо гусеничного варианта, китайцы создали подобную боевую машину «Тип-90А» на базе трехосного колесного шасси, также обеспечивающую быструю перезарядку пакета направляющих. Кроме того, в КНР созданы и две боевые машины попроще - «Тип-81» с 40 реактивными снарядами и «Тип-83» с 24 - ствольной пусковой установкой на трехосных шасси различных категорий грузоподъемности.