БМП «Мардер-1А1».

Гидромеханическая трансмиссия НSWL-194 «Ренк» установлена перед двигателем, включает гидродинамический трансформатор и гидростатический редуктор в едином блоке. Коробка перемены передач планетарная с гидротрансформатором на входе и механизмом реверса. При изменении сопротивления движению гидротраснформатор автоматически изменяет скорость вращения вала и силу тяги на ведущих колесах при одной передаче в сравнительно широких пределах, позволяет уменьшить количество ступеней в коробке передач и органов управления прямолинейным движением, его наличие снижает нагрузки на детали и узлы трансмиссии. Но при этом он обладает невысоким КПД, дает дополнительное тепловыделение и снижает запас хода, поэтому включается только для трогания с места, в тяжелых дорожных условиях и при переключении передач, а в остальных режимах блокируется. КПП обеспечивает четыре передачи вперед и назад, переключение производится электрогидравлическим приводом. Бортовая передача каждого борта включают планетарный ряд и цилиндрическую зубчатую передачу. Поворот осуществляется изменением числа оборотов планетарных рядов бортовых передач. Управление — от рулевого колеса автомобильного типа. Кроме того, имеются двухдисковые тормоза с гидропневматическим приводом от педали или механическим от рычагов.

Бесступенчатый механизм поворота позволяет достаточно плавно менять радиус поворота машины. Гидротрансформатор, планетарные механизмы поворота, сервоприводы значительно облегчают работу механика-водителя. Органы управления на месте механика-водителя сблокированы так, чтобы исключить неправильную последовательность действий.

Двигатель с трансмиссией составляют единый блок. Над ним в верхнем лобовом листе выполнен большой люк с откидной крышкой. В сочетании с быстроразъемными муфтами и штекерами это позволяет заменять силовой блок за 30 минут силами отделения штатного ремвзвода. Большая часть обслуживаемых узлов и агрегатов размещена в верхней части двигателя под люком. Для запуска зимой в систему охлаждения введено устройство обогрева двигателя, КПП и механизмов поворота. Эксплуатации в зимнее время вообще уделялось большое внимание: в системе охлаждения используется «всепогодная» смесь с антикоррозийной добавкой, боевое и десантное отделения снабжены воздушной отопительной системой, отделение управления — электроотопительной установкой.

Ходовая часть включает на борт шесть опорных катков и три поддерживающих ролика. Катки и ролики сдвоенные обрезиненные. Катки имеют индивидуальную торсионную подвеску, первый, второй, пятый и шестой узлы подвески снабжены гидравлическими телескопическими амортизаторами двустороннего действия с компенсационной камерой. На бортах укреплены упоры для балансиров катков с буферами. Ведущее колесо переднего расположения. Мелкозвенчатая гусеница фирмы «Диль» цевочного зацепления с одним гребнем и резинометаллическими шарнирами. Литые стальные траки шириной 450 мм имеют наружную и внутреннюю резиновые беговые дорожки, причем наружные резиновые подушки зимой могут заменяться снегозацепами. Удельная мощность двигателя 21,3 л.с./т, эффективная трансмиссия и ходовая часть, удобство управления обеспечивают «Мардер» неплохую тактическую подвижность.

Средства связи включают две радиостанции и танковое переговорное устройство (ТПУ). Радиостанция SEM-25 фирмы SEL имеет 880 фиксированных каналов в диапазоне частот от 26 до 70 МГц, при мощности 15 Вт и 2,5-м штыревой антенне дальность радиотелефонной связи на среднепересеченной местности — до 35 км. Имеется дополнительный радиоприемник ЕМ-25. С помощью выносного телефонного устройства и 3-км кабеля можно вести переговоры и на удалении от машины, находясь в обороне, дозоре или засаде. Защиту от оружия массового поражения обеспечивает герметизация корпуса и ФВУ. Купол ФВУ расположен на крыше десантного отделения между люками. Экипаж и десант могут находиться внутри машины до 24 часов. «Мардер» оборудуется кондиционером и ППО с двумя баллонами на двукратное тушение: первое по сигналу термодатчиков, второе от ручного выключателя.

Углы наведения вооружения БМП «Мардер».