В 1985 г. небольшая компания НВ Utveckling AB, организованная совместно фирмами «Бофорс» и «Хёгглундс ок Зонар» (позднее - «Хёгглундс Уикл») и включавшая около десятка мелких фирм, получила от главного материально-технического управления министерства обороны Швеции контракт на разработку пяти прототипов базовой боевой машины CV-90. В тот же год «Хёгглундс» представила деревянный макет БМП, в котором уже угадывался будущий дизайн машины. Несколько раньше были выданы отдельные задания на двухместную башню для БМП и систему автоматического контроля технического состояния машины. В 1986 г. последовали контракты на три варианта башни с 40-мм пушкой и один - с 25-мм. С 1985 г. 40-мм пушка «Бофорс» испытывалась на шасси плавающего 15,5-т танка Ikv91. Рассматривались также варианты установки автоматической 57-мм пушки «Тринити Бофорс» на основе корабельной SAK57 Мк2 или 60-мм HVMS-60 совместной разработки израильской «Израэл Милитэри Инадстриз» и итальянской «ОТО-Мелара».

Для ускорения работ и снижения их стоимости использовались узлы и агрегаты различных фирм, в том числе зарубежных. В разработке башни принимали участие норвежская «Квернер», швейцарская «Эрликон», германская «Маузер», американские «МакДоннел Дуглас Хеликоптер» и FMC (совместно с «Эмерсон Электрик»). Свои варианты башен представили также французские SAMM (башня с 40-мм пушкой «Бофорс») и «Крезо-Лорье» (с 25-мм пушкой «Бушмастер»),

В октябре 1988 г. первый опытный образец БМП с 40-мм пушкой был передан на испытания. В мае 1989 г. НВ Utveckling AB представила заказанные пять прототипов:
- Pbv-G с 40-мм пушкой и универсальной (для танков и ЗСУ) СТО «Бофорс Аэротроникс»;
- Pbv-L с тем же вооружением и прицелом наводчика «Пилкингтон Сэйбр»;
- ЗСУ Lvkv A2 без радиолокационного оборудования. В качестве последнего предполагалось установить систему HARD шведской фирмы «Эрликон» или TRS 2620 «Жефо» французской фирмы «Tomcoh»-CSF;
- БТР Pbv L25 с американской автоматической 25-мм пушкой «Бушмастер» в двухместной башне. Рассматривался также вариант использования 25-мм германской пушки «Маузер» или швейцарской КВА;
- шасси для испытания и доводки силовой установки и автоматической трансмиссии. Предстояло выбрать между шведской трансмиссией «Вольво/Хёгглундс» с 5-скоростной коробкой передач и британской Х-300-5 «Перкинс», аналогичной устанавливавшейся на БМП «Уорриор» (сама «Уорриор» еще выступит конкурентом шведской CV-90).

Первый заказ на 200 серийных машин министерство обороны выдало в 1991 г. с условием начала поставок в октябре 1993 г. и окончания в 1997 г.

Опытный образец Pbv-G с 40-мм автоматической пушкой фирмы «Бофорс».	Рядом с пушкой виден 7,62-мм пулемет .