Используемый в двигателе снаряда ДРСП-1 нитроглицериновый порох НМ-2 был разработан еще в военное время и уже использовался ранее в реактивном снаряде М-8. Кроме того, аналогичный порох с незначительно измененной рецептурой (НМ-31) применялся в М-31. Основной составляющей (54%) был коллоксилин - нитроклетчатка, получаемая в результате обработки хлопковой целлюлозы азотной кислотой. В состав топливной смеси входили также взрывчатое вещество - динитротолуол (15%), обеспечивающая формирование заряда технологическая добавка - вазелин (2%) и стабилизатор - окись магния (2%). Заряд формировался в трубки продавливанием шнеком пороховой массы через отверстия соответствующей формы.

От возможного продольного смещения пороховая шашка удерживалась стальной решеткой из кольцевых и радиальных элементов - диафрагмой, которая также препятствовала вылету через сопловой блок недогоревших фрагментов пороховых шашек. Постоянство поверхности горения и, соответственно, давления в камере (порядка двухсот атмосфер) обеспечивалось формой пороховых шашек, горевших как изнутри канала (его поверхность по мере работы двигателя увеличивалась), так и снаружи шашки (эта поверхность уменьшалась). В отличие от "катюш" военных лет торцы шашки были прикрыты "бронировкой" - приклеенным к пороху негорючим нитролинолиумом. Но несмотря на это, в конце процесса горения шашка, прогоревшая с торцов быстрее, чем в середине своей длины, смещалась и разрушалась. После этого несгоревшие мелкие фрагменты топлива без всякой пользы выбрасывались через сопловой блок, а при неблагоприятном стечении обстоятельств на небольшой интервал времени забивали одно их сопел, создавая повышенные возмущения, действующие на реактивный снаряд.

Впереди головной части размещался взрыватель ударного действия с дополнительным детонаторам - двумя тротиловыми и одной тетриловой цилиндрическими шашками, инициирующими взрыв основного заряда из тротила.

Как уже отмечалось, на первом этапе дальнобойный реактивный снаряд разрабатывался по двухкамерной схеме. Для снижения веса вместо разъемных соединений предусматривалось применением сварки в конструкции камеры двигателя и для крепления стабилизаторов. Испытания подтвердили работоспособность при заданном основном диапазоне температур и выполнение заданных показателей дальности и точности стрельбы. В июле -августе 1947 г. на Павлоградском полигоне было испытано более полусотни реактивных снарядов.

Первоначально испытывались два варианта реактивного снаряда - в калибре 210 мм при длине 3300 мм с однокамерной схемой двигателя и телескопической конструкцией заряда и вариант с диаметром 194 мм при длине 3400 мм, с двумя камерами двигателя, который и пошел в дальнейшую разработку.

Двухкамерная схема была задумана для улучшения точности. Ускоренно разгоняясь под действием тяги одновременно работающих стартовой и маршевой камер, реактивный снаряд достигал большего значения "дульной скорости", приобретаемой под контролем направляющих. Однако при отработке выяснилось, что применение стартового двигателя практически не улучшает ни дальность, ни точность стрельбы. В итоге разработчики перешли на обычную однокамерную схему.

Изменения в конструкции определялись и тем, что Заказчик - Министерство вооруженных сил изменил ТТТ, потребовав для более надежного контроля за качеством продукции заменить сварные соединения в двигателе на резьбовые, для удобства транспортировки выполнить стабилизаторы ДРСП-1 съемными и, отказавшись от использования специальных двигателей в холодных и жарких районах, расширил температурный диапазон основного варианта до ± 50° С. Это потребовало упрочнения камеры сгорания под большее давление, возникающее при высоких температурах заряда. Применение разъемных соединений также утяжелило конструкцию, что привело к снижению дальности от ранее уже достигнутых 22,5 км до 18,5 км. С учетом утолщения стенок калибр реактивного снаряда увеличился со 194 до 200 мм.

Постановление Правительства № 5766-2160 от 27 декабря 1949 г. утвердило соответствующее изменение требований к реактивной системе.

В процессе отработки изменили конструкцию крепления порохового заряда и диафрагмы. Много неприятностей принесла задержка разработки взрывателя В-377 в НИИ-22 Минсельхозмаша. Вдобавок ГАУ очередной раз изменило требования - взрыватель должен был обеспечивать не одну, а две продолжительности задержки подрыва, и это помимо режима мгновенного срабатывания боевой части.

Еще на стадии предварительной отработки PC было проведено 411 выстрелов и около 100 огневых стендовых испытаний (ОСИ) двигателей. На заводских и государственных испытаниях число выстрелов возросло соответственно на 158 и 298, а количество ОСИ - примерно на 100 и 140. Неоднократные переделки конструкции в соответствии с изменениями требований ГАУ привели к отставанию работ на 4 месяца, так что 600 снарядов для войсковых испытаний были поставлены на полигон только в октябре 1951 г. Эти испытания успешно завершились в декабре.

По их результатам Постановлением от 22 ноября 1952 г. № 4965-1236 реактивный снаряд ДРСП-1 был принят на вооружение под названием МД-20Ф совместно с боевой машиной БМД-20, разработанной в СКБ под руководством В.П. Бармина.

Спиральные направляющие для четырех реактивных снарядов устанавливались в один ярус на ферменной конструкции на поворотной раме боевой машины БМД-20 (8УЗЗ), выполненной на шасси автомобиля ЗиС-151. Для наведения блока направляющих использовались винтовые подъемный и поворотный механизмы. Подъем блока направляющих облегчался за счет применения пружинного уравновешивающего механизма толкающего типа, снижающего усилия на рукоятках наведения по углу места до уровня, не превышающего 10 кг. Для обеспечения устойчивости при стрельбе боевая машина вывешивалась на два задних домкрата. Время перехода из походного положения в боевое не превышало 2 минут. Перезаряжание боевой машины производилось за 4...5 минут.

Помимо успешно завершившихся работ по ДРСП-1 вНИИ-1 в первые послевоенные годы проводились научно-исследовательские и экспериментальные работы и по более дальнобойным системам. Начатые в 1945 г. работы по ракете собственного проекта с дальностью 80... 100 км (ведущий конструктор - В.П. Герасимов) и ракете на базе немецкой "Рейнботте" с дальностью 160...180 км (ведущий конструктор - А.А. Голицын), так и не вышли из "бумажной" стадии. Однако проводившиеся под руководством Н.П. Мазурова проектно-конструкторские и экспериментальные исследования по теме Н-17 с целью создания неуправляемой ракеты "Нептун" (ДРСП) с дальностью 40... 45 км были доведены до пуска опытных образцов. Это позволило к середине пятидесятых годов накопить научно-технический задел, достаточный для создания коллективом Мазурова в крайне сжатые сроки первых отечественных неуправляемых тактических ракет для доставки ядерного оружия "Филин" и "Марс".