Конструкторы постарались исправить основной недостаток АМХ-30 - слабое бронирование. В результате масса АМХ-32 выросла на 2 т по сравнению с предшественником. Корпус танка АМХ-32 мало отличается от корпуса танка АМХ-30, зато башня TMS-32 - совершенно новая. В крыше башни смонтирована фиксированная командирская башенка ТОР-7VS с восемью наблюдательными приборами по периметру.

Ориентация на экспорт предопределила своего рода «модульный» принцип силовой установки и вооружения. Была предусмотрена возможность, по желанию заказчика, ставить на танк дизеля HS-1102 мощностью 700 л.с. или HS-110S2 мощностью 800 л.с, механическую или гидромеханическую трансмиссии, 120-или 105-мм пушки. Боекомплект к 105-мм орудию CN-105-F1 составляет 47 снарядов, к 120-мм пушке - 38 выстрелов. Французское гладкоствольное 120-мм танковое орудие по боеприпасам унифицировано с западногерманской 120-мм танковой пушкой фирмы Рейнметалл. Парадоксально, но факт: танк АМХ-32 не имел стабилизаторов вооружения! Приводы разворота башни и наведения орудия в вертикальной плоскости — электрогидравлические. Углы наведения орудия в вертикальной плоскости — от -8 град, до +20 град. Вспомогательное вооружение - такое же, как на танке АМХ-30: сблокированная с основным орудием 20-мм автоматическая пушка и установленный на командирской башенке дистанционно управляемый 7,62-мм пулемет. Турель с 7,62-мм пулеметом вращается вокруг командирской башенки (на АМХ-30 пулемет вращался вместе с башенкой). Количество дымовых гранатометов увеличено до шести. Система управления огнем СОТАС также не претерпела существенных изменений. Гиростабилизированный прицел командира М527 планировалось сделать штатным.

Прототип танка АМХ-32 на ходовых испытаниях
Силовой блок танка АМХ-32	Прицел командира танка АМХ-32

Проект АМХ-32 наглядно свидетельствует о половинчатости принятых решений, фактически получилась не самая глубокая модернизация исходного танка АМХ-30. Не удивительно, что машину «размножили» всего в четырех экземплярах: два прототипа и два серийных танка. Покупателей не нашлось. Первый прототип демонстрировался в 1981 г. на Сатори со 120-мм гладкоствольном орудием, но на очередной выставке в 1983 г. тот же танк экспонировался со 105-мм пушкой. Одна из машин в рекламных целях была показана на Ближнем Востоке. Реклама цели не достигла.