Проблема скорострельности разрешалась в сочетании с требованием маневренности и простоты конструкции. Однозарядные ПТР имели боевую скорострельность 6-8, магазинные - 10-12, самозарядные - 20-30 выстр./мин.

В Советском Союзе правительственное постановление о разработке ПТР появилось еще 13 марта 1936 г. Проектирование ружей калибра 20-25 мм и массой до 35 кг было поручено С.В. Владимирову, М.Н. Блюму и С.А. Коровину. До 1938 г. было испытано 15 образцов, но предъявленным требованиям не удовлетворил ни один. Так, В 1936 году на Ковровском заводе №2 им. Киркижа были изготовлены два опытных образца 20-мм "ротного противотанкового ружья" ИНЗ-10 системы С.В. Владимирова и М.Н. Блюма - на сошках и на колесном лафете. В августе 1938 г. на Научно-исследовательском полигоне стрелкового вооружения в Щюрово прошли испытания восемь систем противотанкового оружия для ротного звена:
-  20-мм ПТР ИНЗ-10,
-  12,7-мм ПТР, переделанным НИПСВО из германского "Маузер",
-  12,7-мм ПТР Владимирова,
-  12,7-мм ПТР ЦКБ-2,
-  14,5-мм ПТР систем НИПСВО и Владимирова (14,5-мм патрон был разработан НИПСВО),
-  25-мм самозарядная пушка МЦ (43-К системы Михно и Цырульникова),
-  37-мм безоткатная пушка ДР.  

ИНЗ-10 (или легкая самозарядная пушка) показало неудовлетворительные бронепробиваемость и кучность при массе в боевом положении от 41,9 до 83,3 кг. Остальные системы либо признаны неудовлетворительными, либо нуждались в серьезной доработке. В начале 1937 г. на НИПСВО прошло испытания опытное тульское самозарядное 20-мм ПТР (пушка) ЦКБСВ-51 системы С.А. Коровина на треноге и с оптическим прицелом и также было отвергнуто из-за недостаточной бронепробиваемости, большого веса (47,2 кг) и неудачного дульного тормоза. В 1938 г. свою легкую 37-мм противотанковую пушку предложил и начальник ОКБ-15 Б.Г. Шпитальный, но ее отвергли еще до испытаний. Неудачной оказалась и попытка переделки автоматической 20-мм пушки ШВАК (Шпитального и Владимирова) в «универсальное» зенитно-противотанковое оружие на треножном станке. Наконец и сами требования к ПТР были признаны несоответствующими. 9 ноября 1938 г. Артиллерийское управление сформулировало новые требования. Был доработан мощный 14,5-мм патрон с бронебойно-зажигательной пулей Б-32 с каленым стальным сердечником и зажигательным пиротехническим составом (по типу винтовочной пули Б-32), размещенным между сердечником и оболочкой. Серийное производство патрона началось в 1940 г. Масса патрона - 198 г, пули - 51 г, длина патрона - 155,5 мм, гильзы - 114,2 мм. На дальности 500 м пуля пробивала 20-мм цементированную броню при угле встречи 20 градусов.

12,7-мм однозарядное "ПТР Шолохова" под патрон ДШК, изготовленное в 1941 г.	Опытное 14,5-мм самозарядное противотанковое ружье Шпитального 1939 г.

14,5-мм (с пулей Б-32 и БС-41) и 12,7-мм патроны ПТР

Под этот патрон Н.В. Рукавишниковым было разработано довольно удачное самозарядное ружье со скорострельностью до 15 выстр./мин (самозарядное 14,5-мм ПТР, созданное Шпитальным, вновь не удалось). В августе 1939 г. оно успешно выдержало испытания и в октябре было принято на вооружение (ПТР-39). Но весной 1940 г. Начальником ГАУ маршалом Г.И. Куликом был поднят вопрос о неэффективности существующих ПТ средств против «новейших германских танков», о которых докладывала разведка. В июле 1940 г. постановка ПТР-39 на производство на Ковровском заводе им. Киркижа была приостановлена. Ошибочные взгляды на ближайшие перспективы роста бронезащиты и огневой мощи танков привели к ряду последствий: исключению ПТР из системы вооружения (приказ 26 августа 1940 г.), прекращению производства 45-мм ПТ пушек, заданию на срочное проектирование 107-мм танковой и ПТ пушек. В результате советская пехота оказалась лишена эффективного ПТ средства ближнего боя.

Первые же недели войны показали трагические последствия этой ошибки. Однако испытания ПТР Рукавишникова 23 июня показали все еще значительный процент задержек. Доводка и постановка его на производство требовали бы большого времени. Правда, отдельные ПТР Рукавишникова использовались в частях Западного фронта при обороне Москвы. В качестве временной меры в июле 1941 г. в мастерских московских ВУЗов была налажена сборка однозарядного ПТР под 12,7-мм патрон ДШК (по предложению В.Н. Шолохова, но, как мы видели, такое оружие рассматривалось уже в 1938 г.). Простая конструкция была скопирована со старого германского 13,37-мм ПТР «Маузер» с добавлением дульного тормоза, амортизатора на затылке приклада и установкой легких складных сошек и не обеспечивала требуемых параметров. Тем более что бронепробиваемость 12,7-мм патрона была уже недостаточной на дальностях борьбы с танками, хотя специально для этих ПТР небольшими сериями выпускался патрон с бронебойной пулей БС-41.