Вторая мировая дала толчок развитию различных типов управляемого (высокоточного) оружия. ПТ управляемое оружие не было доведено тогда до практического применения, однако были сделаны некоторые интересные опыты
Хотя работы над реактивным управляемым оружием велись с 1920-х годов в разных странах, включая СССР, США, Францию, Германию, первенство в практическом воплощении принадлежит Германии, имевшей высокоразвитые машиностроение, радио- и электротехническую промышленность, налаженную связь исследовательских организаций с производством. Кроме таких «стратегических» средств, как V-1 и V-2, в Германии были разработаны и доведены до реальных образцов управляемые ракеты тактического назначения - воздушного боя, зенитные, противокорабельные. Первый пригодный к применению противотанковый ракетный комплекс появился также в Германии.
В 1943 г. под руководством доктора М. Крамера был разработан управляемый реактивный снаряд Х-7 «Роткаппхен» (Rotkappchen - «Красная Шапочка»). Х-7 разрабатывался поначалу как авиационное оружие (предполагалось его применение с истребителя Fw 190F-8), но позднее был «спущен на землю» и предложен в качестве наземного ПТС - само по себе характерное превращение. Он представлял собой крылатую ракету небольших размеров массой 9,2 кг с крылом обратной стреловидности размахом 590 мм, диаметр корпуса - 140 мм, длина - 790 мм. Двухступенчатый твердотопливный реактивный двигатель фирмы WASAG содержал пакет пороховых шашек, развивал тягу в 69 кг (676 Н) в течение первых 2,6 с, затем тяга снижалась до 5 кг (49 Н) и сохраняла такое значение в течение 8,5 с. Двигатель обеспечивал снаряду скорость до 98-100 м/с и дальность полета до 1200 м при пуске с земли (для воздушного боя рассчитывалась дальность до 2400 м). Система управления, созданная на основе более тяжелого авиационного снаряда Х-4 (фирмы BMW и «Руршталь»), включала блок стабилизации, коммутатор, приводы руля, командный и приемный блоки, две кабельные катушки. Из двух вариантов системы управления выбрана была упрощенная схема "Duren-Detmold" на постоянном токе. Управление по углу тангажа производилось изменением полярности сигнала в командном блоке Duren, по углу рыскания - изменением амплитуды напряжения. В приемном блоке Detmold имелось три реле, реагирующих на изменение полярности, амплитуды и обрыв провода. Управляющий сигнал передавался по двум изолированным проводам диаметром 0,18 мм, намотанным на безынерционные катушки («вьюшки»), расположенные в обтекателях на концах крыльев, разматывание провода начиналось после подрыва пиропатрона. Стабилизацию положения в полете обеспечивал пороховой гироскоп, сигналы от которого поступали через коммутатор на управляющие реле. Руль был установлен эксцентрично на дугообразной поворотной штанге и был смещен примерно на 500 мм относительно продольной оси снаряда. Он включал прерыватель газового потока и стабилизирующие шайбы с отклоняемыми пластинами (триммерами) на концах, служил одновременно рулем высоты и рулем поворота. Бронепробиваемость кумулятивной БЧ массой около 2,5 кг с контактным взрывателем достигала 200 мм. Наведение осуществлялось по принципу "трех точек" - оператор визуально сопровождал цель и снаряд в полете, управляя им с помощью рукояток по тангажу и рысканию. То есть в Х-7 «Роткаппхен» были заложены принципы ПТРК первого поколения. Пусковой установкой служил укрепленный на треноге лоток с контактами для проводов снаряда. Установка кабелем связывалась с вынесенным командным блоком.
Опытная немецкая ПТУР Х- 7 "Роткаппхен"
21 сентября 1944 года были проведены первые семь пусков Х-7. К весне 1945 г. фирма «Руршталь Брекведе» собрала около 300 снарядов Х-7. В зарубежной литературе встречаются упоминания о попытках их боевого применения против союзных войск в Европе, однако упоминания эти весьма туманны. Серийное производство планировали поставить на фирмах "Механише Верке Нойебранденбург" и "Антценверке Брекведе", но сделать этого не успели.
На фирме AEG под руководством доктора Клюга разработали крылатую ПТУР "Румпельштильцен" (по имени злого духа германских сказок) с системой полуавтоматического наведения Kerze ("свеча"). Система управления должна была удерживать ракету на курсе, заданном четырьмя параллельными световыми лучами малого расхождения (упоминания в литературе "лазерных лучей", конечно, ошибочны). Стоит вспомнить, что системы наведения по прямому световому лучу предлагались - в эскизном виде, правда, - для корабельных торпед еще накануне и в ходе Первой мировой войны (пример - предложение инженера В.П. Александрова в 1915 г.). В Германии разрабатывались также авиационные ПТУР "Пфайферкопф" с телевизионной головкой и "Штайнбок" с инфракрасной головкой самонаведения. Они также не пошли дальше проектов.
