Однако уже в начальный период войны в обороне стали практиковать «противотанковые узлы», в которых располагали ПТ орудия, прикрывая их стрелковыми или пулеметными подразделениями. А в августе 1941 г. ставка ВГК потребовала от войск создания на важнейших танкоопасных направлениях противотанковых опорных пунктов (ПТОП) и районов - от линейного построения ПТО пришлось отказаться. ПТОПы должны были расчленять массированный удар танков и уничтожать их по частям. Начальниками ПТОП назначались артиллерийские командиры - не в последнюю очередь это было вызвано слабым умением общевойсковых (пехотных) командиров организовывать систему огня. ПТОП включали по 2-4 орудия и ПТС стрелковых подразделений. В обороне под Москвой на участках стрелковых полков создавали от 1 до 3 ПТОПов, а в глубине обороны - ПТ районы. Иногда ПТОПы организовывались в населенных пунктах На подступах к ПТОП выставлялись посты разведчиков-наблюдателей и разведчиков-осветителей, посты предупреждения об атаках танков. В полосе обороны знаменитой 316-й стрелковой дивизии генерала Панфилова с 12 по 21 октября 1941 г. ПТОПы уничтожили до 80 танков. Под Ростовом в районе Дьяково в 136-й сд создали 11 ПТОПов, объединенных в ПТ узел глубиной до 6 км - в результате, атакуя Дьяково, противник потерял около 80 танков.

Принципиальная схема организации ПТО стрелковой дивизии в обороне под Москвой (декабрь 1941 г.)

 Осенью 1941 г. группы истребителей танков начали создаваться во всех стрелковых частях РККА Группа включала 9-11 человек и кроме стрелкового оружия вооружалась 14-16 ПТ гранатами, 15-20 «зажигательными бутылками», в бою действовала совместно с бронебойщиками - ей придавались 1-2 расчета ПТР. Сами расчеты ПТР представляли собой пример использования комплекса средств ближнего боя - на позиции они готовили к бою также ПТ гранаты и зажигательные бутылки, вторых номеров расчетов стремились вооружать пистолетом-пулеметом для обстрела сопровождавшей танки пехоты или эвакуирующихся экипажей подбитых танков. Такие меры позволяли стрелковым подразделениям <в период танковой атаки не только отсекать вражескую пехоту, но и принимать деятельное участие в борьбе с самими танками».

О значении истребителей танков в битве под Москвой свидетельствуют документы Западного фронта Директива Командующего фронтом генерала армии ПК. Жукова от 19 октября предписывала «поставить на тыловых рубежах и тыловых дорогах противотанковые отряды, состоящие из 1-2 орудий ПТО, взвода истребителей с гранатами и бутылками КС, взвода саперов с минами, роты стрелков». Так пытались компенсировать слабость ПТО переднего края при растянутости и больших промежутках фронта. А через два дня Военный совет фронта приказал сформировать «в каждом стрелковом полку - по одному истребительному противотанковому отряду в составе одного среднего командира и 15 бойцов, в том числе отделение саперов... 150 противотанковых гранат, 75 бутылок КС, ППШ - 3, противотанковые мины, полуавтоматические винтовки. Все патроны к винтовкам бронебойные... В каждой стрелковой дивизии - по два истребительных отряда... три армейских подвижных отряда... Отряды должны быть особенно подвижны, маневренны, действовать внезапно, дерзко, накоротке». Отряды предполагали сажать на грузовые машины, но в транспорте тогда была большая нехватка. ПТ районы создавались в полках. В 316-й сд, например, полковые ПТ районы включали от 4 до 20 орудий разных калибров.

В приказе всем командующим армиями, командирам дивизий и полков Западного фронта указывалось: «ПТР также придаются опорным пунктам, причем надо учесть, что наибольшая эффективность их огня получается при групповом использовании (3-4 ружья)... Истребители танков с противотанковыми гранатами, связками обычных гранат и бутылками с горючей жидкостью являются действенным средством ближнего боя против танков. Группы истребителей танков должны быть подготовлены в каждом опорном пункте» 1 ноября Военный совет фронта предложил поощрять бойцов за уничтожение танка гранатой или бутылкой 1000 рублями, за три танка представлять к ордену «Красной Звезды», пять - «Красного Знамени», десять и более - к званию Героя Советского Союза, расчет ПТР за уничтожение трех танков - к медали «За Отвагу» и денежному вознаграждению.

Изолированное расположение ПТОПов по-прежнему не обеспечивало должной увязки действий истребителей танков и артиллерии. Между тем противник менял тактику наступления, применял более глубокие боевые порядки, обходил ПТОПы, блокировал их артиллерией и пехотой А это требовало усиление огня ПТОП.

Первые месяцы войны показали, что артиллерийские средства ПТО целесообразно применять во взаимодействии с пехотой, массируя их в пределах батальонного района обороны на наиболее вероятных направлениях движения танков противника. Опыт организации ПТО на Западном фронте распространялся в войсках других фронтов.

В июле 1942 г. Генеральный штаб разработал инструкцию по ПТО войск. Согласно ей, организация ПТО возлагалась на общевойсковых командиров (с этих пор организация ПТО стала их первейшей обязанностью), а основой ее в полках становились ПТОП в стрелковых ротах, объединявшиеся в батальонные ПТ узлы, а в дивизиях и выше - ПТ рубежи. К обороне на всех уровнях предъявлялось категорическое требование - она должна была быть в первую очередь «противотанковой». Поэтому ПТОП должны были теперь совпадать с ротными опорными пунктами, а ПТ узлы - с батальонными районами обороны. Это упрощало руководство ПТО, повышало ее устойчивость, улучшало взаимодействие артиллерии и саперов с ПТС пехоты, решавшей в бою главные задачи. Как батальонные узлы были основой всей оборонительной позиции, так и создаваемые в них ПТ узлы становились основой ПТ обороны. Эти положения вошли в Боевой устав пехоты Красной Армии 1942 г. (БУП-42, ч.2) и в проект Полевого устава 1943 г. В ПТ узел или район мог превращаться один из ротных районов обороны или батальонный узел, если они находились на передовой позиции и на танкодоступной местности.

По определению БУП-42, противотанковая оборона заключалась «в сочетании огня артиллерии и противотанковых средств пехоты при широком использовании естественных и искусственных препятствий». «Пехота уничтожает танки противника противотанковыми ружьями, гранатами, минами, зажигательными средствами». Признание роли ПТ огня пехоты было весьма важным шагом, по сравнению с предвоенными взглядами. Отметим, что БУП-42 ввел в число «средств борьбы пехоты» противотанковые фугасы и мины.

Росла глубина ПТО - она должна была организовываться на всю глубину района или участка обороны с сосредоточением основной массы штатных и приданных ПТС на основных направлениях. Особое внимание уделялось организации ПТ огня на стыках и огневой связи ПТОПов и ПТ районов. При ведении маневренной обороны и больших промежутках между ПТ узлами организовывались засады ПТ орудий и ПТР. усиливавшиеся ПТ минами, усиливался ПТ полковой резерв.