Что касается германской армии, то здесь вопросы ПТО были достаточно отработаны к началу Второй мировой войны - тем более что именно немцам довелось стать пионерами ПТО. Характерной чертой германской ПТО было тесное взаимодействие пехоты и ПТ артиллерии - продвижение пехоты ПТ пушки всегда сопровождали колесами. Однако столкновения с советскими войсками в 1941 г., чувствительные, хотя и разрозненные контрудары советских танкистов в начальном периоде войны заставили германское командование уточнить уставные положения по ПТО войск. Так, уже осенью 1941 г. в войска разослали инструкцию «О способах борьбы с тяжелыми советскими танками». Основными мерами борьбы признавались: подавление артиллерией танков на исходных позициях, обстрел атакующих танков прямой наводкой отдельными выдвинутыми орудиями, а также поражение танков «ударными отрядами» пехоты, т.е. истребителями танков. ПТО германских войск зимой 1941/42 г. организовывалась внутри опорных пунктов («ежей»), создававшихся на важных направлениях и приспосабливавшихся для круговой обороны. Уже весной 1942 г. Ставка Главного командования сухопутных войск разослала «Указания по боевой подготовке пехоты». В них особое внимание уделялось ведению огня - включая противотанковый - на малых дальностях.

"Панцерфаусты" стали массовым пехотным ПТС. На снимке - снайпер и автоматчик войск СС в окопе, между ними видна труба "Панцерфауста", март 1945г.)

Во второй половине 1942 г. вермахт переходил от очаговой обороны к позиционной, соответственно возвращаясь к системе сплошных траншей и увеличивая глубину обороны. Большинство огневых средств располагалось на первой позиции. Специальные солдаты с трассирующими пулями в боекомплекте и осветительными пистолетами выделялись наблюдателями для сигнализации о появлении танков, освещения местности и целеуказания ПТ средствам. В контрнаступлении под Сталинградом советским войскам пришлось столкнуться с плотно занятой обороной, состоящей из опорных пунктов, соединенных траншеями. Основу ПТО составляли огонь артиллерии и инженерные заграждения, передовые пехотные подразделения обильно снабжались ПТС. Населенные пункты приспосабливались к круговой обороне - опять-таки прежде всего в ПТ отношении.

Под Курском летом 1943 г. германская оборона была еще более глубокой (первая позиция, например, включала уже не две, а три траншеи), а ПТ огневые средства располагались внутри опорных пунктов на открытых позициях и в долговременных сооружениях, включая возимые укрытия и т.н. «крабы» - куполообразные металлические конструкции с амбразурами по периметру. За организацию ПТО в рамках частей отвечали специально назначаемые офицеры - как правило, это были артиллеристы, командиры ПТ дивизионов.

В 1944-1945 гг. германские части создавали в обороне достаточно высокие плотности ПТС. Главная полоса обороны состояла, как правило, из трех позиций, по 2-3 траншеи каждая. На позициях создавались опорные пункты и узлы сопротивления, на отдельных направлениях - с системой «крабов». ПТС эшелонировались на всю глубине обороны, но основная их масса располагалась в главной полосе (глубина 6-8 км), а до 80% - на первых двух позициях. Учитывая массированное применение танков советскими войсками, командование вермахта придавало большое значение пехотным ПТС. В германской обороне, противостоящей 2-му Украинскому фронту в ходе Уманско-Ботошанской операции, плотность ПТС ближнего боя составляла 6,4 на 1 км фронта, против 1-го Украинского и 1-го Белорусского фронтов в ходе Висло-Одерской операции - 10, Берлинской - 20 на 1 км фронта.

На последнем этапе войны немцы практиковали «мобильные танкоистребительные группы» пехотинцев с «панцерфаустами», призванные компенсировать недостаток ПТ средств на растянутом фронте. «Фаустники» стали главным элементом ближней ПТО.

Сильные в ПТ отношении узлы обороны создавали германские части в городах. В Берлине, например, они включали танки или штурмовые орудия, вкопанные возле домов, ПТ пушки на первых и вторых этажах и многочисленные позиции пулеметчиков и «фаустников» на всех ярусах, минометные батареи во дворах. Генерал-полковник B.C. Архипов писал позже: «Особенно в трудном положении... оказываются десантники, расположившееся на танковой броне, но без них танкист не обойдется, потому что они защищают его от гранатометчиков, фаустников и прочих охотников за танками».

Создавались и части, объединяющие практически все ПТ средства сухопутных войск. Так, в апреле 1942 г. в РККА началось формирование истребительных противотанковых бригад. В бригаду входили ПТ артиллерийский полк (76-, 45-мм ПТ и 37-мм зенитные пушки), 2 батальона ПТР по 3 роты в каждом, минометный дивизион, инженерно-минный и танковый батальоны, рота автоматчиков. Такие бригады по три сводились в истребительно-противотанковые дивизии, служившие подвижным ПТ резервом фронтов. В ходе войны неоднократно высказывались идеи «укрупнения» и чисто пехотных подразделений, и частей истребителей танков - по образцу истребительно-противотанковых артиллерийских частей. Так, по воспоминаниям Н.Д. Яковлева, в марте 1943 г. командующий Волховским фронтом К.А. Мерецков предложил ввести в стрелковых войсках особые подразделения «гренадер», вооруженные ПТР и ПТ гранатами. С другой стороны, в германской армии были сформированы танко-истребительные бригады, вооруженные ПТС ближнего боя. Г. Гудериан вспоминал, что 26 января 1945 г. Гитлер отдал приказ о формировании «танко-истребительной дивизии». При грозном названии она должна была состоять из рот самокатчиков (велосипедистов) с «панцерфаустами», т.е. стать еще одной импровизацией конца войны.

Японские войска на островах Тихого океана (например, на Гуадалканале) и в Маньчжурии широко использовали истребителей-смертников, бросавшихся под танк с гранатами или мощным зарядом ВВ. Хотя случаи броска под танк в особо напряженные моменты боя были во всех армиях, пожалуй, только японцы сделали "тэйсинтай" ("специальные ударные отряды" смертников) постоянным элементом. В Квантунской армии была сформирована 1-я отдельная бригада «спецназначения» из смертников. Во время японских контратак в районе Мадаяши 13-14 августа против советских танков было брошено 200 таких смертников, но результаты их действий были невелики. Опаснее были группы «обычных» истребителей с гранатами, минами и дымовыми средствами.