С учетом большого количества неудач на испытаниях ракет 3М8 по решению Госкомитета по авиационной технике от 25 августа 1961 г. была создана специальная экспертная комиссия по выработке мероприятий по доработке ракеты. Большинство аварий было связано с прогарами камеры сгорания, отказами в работе бортовой аппаратуры КРБ, недостаточной прочностью ряда элементов конструкции. Спустя месяц по рекомендациям комиссии было принято решение изменить конструкцию стабилизаторов горения, устранить зоны отрыва потока и повысить жаростойкость камеры сгорания маршевого двигателя. До конца года предусматривалось проведение дополнительных огневых испытаний двигателя на стендах ЦИАМ, а также виброиспытаний аппаратуры КРБ и бортового преобразователя тока ПТ-10 — сперва автономно, а затем в составе ракеты.

Помимо неработоспособности аппаратуры при воздействии вибраций и неотработанности двигателей, в ходе летных испытаний также выявилось несоответствие летно-технических характеристик ракеты заданным. Ни в одном из выполненных в 1960-1961 гг. 55 пусков не удалось достичь максимальной дальности. По расчетным оценкам не обеспечивался заданный уровень маневренности на больших высотах. НИИ-648 задерживал разработку опытного образца головки самонаведения (ГСН) ракеты. Не была завершена отработка бортового источника питания.

К концу 1961 г. существенно изменилось отношение военно-промышленного руководства к грушинской ракете В-757Кр. Срок завершения работ по В-757 для Войск ПВО страны неоднократно откладывался. Соответственно, сдвинулась на сентябрь 1962 г. и плановая дата начала летных испытаний В-757Кр для Сухопутных войск.

До того, в условиях неудач с испытаниями ЗУР ЗМ8, намного больший, в сравнении с Люльевым, опыт Грушина в создании зенитных ракет способствовал тому, что ракета В-757Кр уже рассматривалась как основной вариант ЗУР для комплекса «Круг». Несколько худшие габаритные показатели этой ракеты в какой-то мере компенсировались межвидовой унификацией с ракетой В-757 («изделием 17Д»), разрабатываемой для ЗРК С-75М Войск ПВО страны. Однако прямоточный двигатель оказался «крепким орешком» и для коллектива ОКБ-2. Отработка ракеты с ПВРД задерживалась, а уже в 1960 г. на вооружение в составе ЗРК С-75М поступила обычная жидкостная ракета В-755 — по сути дела, основательно доработанная ракета В-750ВН. Не закончив разработку ракеты В-757, грушинцы занялись новой ЗУР с ПВРД — В-758 («изделием 22Д»). В этих условиях, несмотря на неудачи с ЗМ8, вариант комплекса 2К11М с ракетой Грушина В-757Кр стал рассматриваться как второстепенный. В частности, Решением ВПК от 28 декабря 1961 г. было поручено рассмотреть возможность размещения ракеты В-757Кр на штатной пусковой установке 2П24 вместо ранее изготовленной в одном опытном экземпляре 2П28, спроектированной также на шасси типа СУ-100П специально для грушинской ракеты. После фактического прекращения испытаний ракеты В-757 Решением ВПК от 17 октября 1962 г. был поставлен вопрос о целесообразности дальнейшего продолжения работ по ракете В-757Кр. Окончательно работы по В-757 и В-757Кр были закрыты Постановлением Партии и Правительства от 15 июня 1963 г.

Осенью 1961 г. взамен экспериментальной поставили опытную станцию наведения ракет. Для нее, как и для пусковой установки 2П24, предусматривалось обеспечение герметичности для защиты от оружия массового поражения.

Однако состояние работ и по ракете Люльева также было неблагополучно, хотя с мая 1962 г. начались заводские испытания ракет с аппаратурой радиоуправления. К концу 1962 г. так и не достигли надежной работы бортовой аппаратуры КРБ, не определили баллистические возможности ракеты, не успели ввести в строй вторую станцию наведения ракет. С другой стороны, был и обнадеживающий результат — анализ возможностей станции наведения ракет и динамических характеристик ЗУР показал возможность обеспечения приемлемой точности при использовании только радиокомандной системы управления.

Пусковая установка 2П24 с ЗУР 3М8 ЗРК «Круг»

В 1962 г. ракета 3М8 с радиокомандной системой начала летать в основном без замечаний. Решением ВПК от 12 января 1963 г. было утверждено предложение ГРАУ и промышленности о проведении совместных летных испытаний (СЛИ) в два этапа — сперва только с радиокомандной системой, затем с ГСН. Тем самым фактически начался процесс отказа от применения на ракете комбинированной системы наведения, включающей полуактивную ГСН в пользу уже освоенных в ЗРК С-25, С-75 и С-125 чисто радиокомандных систем.

В ходе заводских испытаний по апрель 1963 г. провели 26 пусков. Большинство из них было выполнено по так называемым электронным целям, два — по парашютным мишеням, четыре — по переоборудованным в мишени Ил-28. В процессе совместных испытаний с начала 1963 г. по май было выполнено восемь пусков, из них три закончились неудачей. Не было ни одного успешного пуска ракет при угле возвышения направляющих более 46°, в то время как требовалось обеспечить возможность старта при углах до 60°.

Из 25 пусков, выполненных с февраля по август 1963 г., только с семи удалось сбить мишени — Ил-28. Готовились «оргвыводы», но основные недостатки были уже вскрыты, и до конца года удалось успешно провести еще пару пусков. И это при том, что ракеты поступали на полигон несвоевременно — из требуемых 40 ЗУР была поставлена только 21, медленно — в течение трех недель — обрабатывались результаты испытаний. Не были доведены до полного состава и наземные средства комплекса — машины не были укомплектованы аппаратурой навигации, ориентирования и топопривязки, системами телекодовой связи. Часто выходили из строя газотурбинные установки систем электроснабжения машин. Только на второй пусковой установке система звукоизоляции была доведена до состояния, обеспечивающего возможность безопасного проведения пуска при нахождении личного состава внутри 2П24. В ходе испытаний был случай, к счастью, не повлекший трагических последствий, обстрела взамен цели истребителей, сопровождавших мишень для ее ликвидации в случае промаха ЗУР.

К началу следующего года провели еще два пуска, оба успешные. Однако еще ни одна из выполненных стрельб не осуществлялась по относительно малоразмерным целям типа МиГ-17 и по целям, летящим на высотах менее 3000 м. Маршевый двигатель ЗУР по-прежнему неустойчиво работал на малых высотах. В контуре управления возникали автоколебания, приводившие к неприемлемым промахав при пролете у цели. Вызывала сомнения эффективность действия радиовзрывателя и боевой части по реальным целям.