Пусковое устройство с зенитными ракетами в ТПК, аппаратурой и средствами оценки зоны и прицеливания
		БМ 9А35 ЗРК "Стрела-10" в походном положении и ее схема
БМ 9А35МЗ ЗРК "Стрела-10МЗ " в походном положении. На бортах корпуса видны откидывающиеся поплавки из пенополиуретана.
	Схема БМ 9А35 ЗРК "Стрела-10"

Функционирование боевых машин комплекса обеспечивалось с применением машин техобслуживания 9В915 и контрольно-проверочных машин 9В839.

Централизованное управление комплексами "Стрела-10СВ" в составе батареи и зенитного дивизиона полка предлагалось осуществлять так же, как и комплексами "Тунгуска" — путем передачи команд и целеуказаний от батарейного командирского пункта и командного пункта ПВО полка по радиотелефону, а в дальнейшем, после оборудования ЗРК аппаратурой передачи данных — и по радиотелекоду.

В отличие от ЗРК "Стрела-1" комплекс 9К35 размещался не на колесной машине БРДМ-2, а на гусеничном многоцелевом бронированном тягаче МТ-ЛБ, грузоподъемность которого позволила увеличить возимый боекомплект с четырех до восьми ЗУР в ТПК, половина из которых находилась на направляющих пускового устройства, а остальные размещались в корпусе самохода. При этом потребовалась дополнительная отработка приборного оборудования боевой машины, на которое воздействовали мощные вибрации гусеничного шасси, не свойственные ранее применявшимся колесным машинам.

В ЗРК "Стрела-10СВ" использовался электропривод пускового устройства, а не мускульная сила оператора, как в комплексе "Стрела-1М". Скорость кругового горизонтального наведения составляла от 0,3 до 100 град, в секунду. Максимальная скорость вертикального наведения в диапазоне углов — от -5 до +80 град. была вдвое меньше. Оператор вел наблюдение через бронестекло в секторе 90x120 град. При сложенном пусковом устройстве высота боевой машины не превышала 2,2 м. Перезарядка пускового устройства четырьмя ракетами осуществлялась вручную за 3 минуты.

Масса боевой машины 9А35 составляла 12,35 т, 9А34 — 12,29 т, длина — 6,93 м, ширина — 2,85 м.

В состав ракеты 9М37 комплекса "Стрела-10СВ" входила двухцветная головка самонаведения. В дополнение к примененному в ЗРК "Стрела-1М" фотоконтрастному (в данном случае более узкого диапазона — 0,4-0,8 мкм) каналу использовался и инфракрасный канал в диапазоне 3,5-5 мкм, что повысило боевые возможности ЗРК при стрельбе навстречу и вдогон цели, а также в сложных метеоусловиях и при использовании противником помех. Фотоканал использовался при стрельбе по приближающимся целям, а также как резервный, поскольку в отличие от теплового не требовал охлаждения, которое могло обеспечиваться только при однократной предпусковой подготовке ЗУР.