Для радиолокационного и визуального наблюдения на ракете устанавливались ответчики и трассеры. Для обеспечения безопасной эксплуатации предусматривалось использование на ракете-мишени системы самоликвидации, запускавшейся по команде с земли или автоматически при существенных отклонениях от заданной программы, при пропадании бортового питания, при превышении заданного полетного времени.

Контроль за пространственным положением ракеты осуществлялся штатными радиолокационными средствами системы.

В июне-июле 1993 г. для проведения работ с изделием «Бекас» на 35-й площадке Сары-Шаганского полигона представителями КБСМ была произведена доработка пусковой установки 5П72В, а сотрудниками завода «Марийский машиностроитель» - кабины управления стартом К-3Д. Три пуска мишеней «Бекас» были произведены в середине июля 1993 г.

Меньшая масса мишени по сравнению с массой ракеты позволяла использовать при старте только два стартовых двигателя 5С28, два других также крепились к ракете, но не снаряжались твердотопливным зарядом. В одном из пусков была подтверждена возможность старта ракеты в такой комплектации без соударения с пусковой установкой, возникшего из-за просадки ракеты при сходе с направляющей.

К сожалению, эти перспективные работы были прерваны из-за прекращения финансирования после пуска трех переоборудованных в мишени ракет. После проведения испытаний доработки с кабины К-3Д были сняты, а пусковая установка 5П72В в исходное состояние не преобразовывалась.

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ РАКЕТЫ

Особо следует отметить факт использования ракет для отработки макетного образца перспективного гиперзвукового прямоточного двигателя. Еще 6 марта 1979 г. Комиссия Президиума СМ СССР по военно-промышленным вопросам утвердила комплексный план НИР по применению криогенного топлива для авиационных двигателей. Была принята межведомственная программа «Холод» по исследованию проблем применения жидководородного топлива в авиации. В рамках программы предусматривалось создание гиперзвуковой летающей лаборатории с ракетной системой выведения для испытания в реальных полетных условиях водородного гиперзвукового прямоточного воздушно-реактивного двигателя (ГПВРД) с тягой 300-400 кг. Работы по проектированию ГПВРД с кольцевой камерой сгорания, систем охлаждения, регулирования, питания двигателя и заправки ракеты жидким водородом велись в Центральном институте авиационного моторостроения. 

Опытный ГПВРД был спроектирован и изготовлен тураевским МКБ «Союз», бортовая система регулирования подачи водорода в камеру сгорания на траектории полета - МАКБ «Темп». К разработкам и испытаниям были привлечены ЦАГИ, ВИАМ, ЛИИ, МОКБ «Горизонт», НПО «Криотехника», полигонные службы Министерства обороны.

Доработанная ракета 5В28 с летающей лабораторией «Холод»	Модифицированная ракета 5В28 с летающей лабораторией «Холод-2».

По программе разработки ГПВРД было решено создать летающую лабораторию на базе ЗУР типа 5В28 и провести доработку средств управляющего комплекса, наземной стартовой позиции и технических средств.

Ракета была доработана для размещения в носовых отсеках емкости для жидкого водорода с вытеснительной системой его подачи, системы регулирования расхода водорода с измерительными устройствами, автоматической системы подачи топлива, управления режимами испытаний, измерения параметров ГПВРД. Опытный осесимметричный ГПВРД Э-57 имел диаметр 226 мм при длине 1200 мм и крепился в носовой части ракеты. Отсеки с экспериментальным оборудованием и баком жидкого кислорода размещались за опытным двигателем на месте штатных первого и второго отсеков ракеты типа 5В28. 

В состав наземного комплекса дополнительно были введены противопожарные средства.

На базе шасси автомобильного прицепа с КУНГом был создан передвижной пункт управления заправки водорода. Заправка ракеты сжатыми газами (гелий, азот, воздух) осуществлялась с использованием заправщика МС-10 и специально созданного пульта пневмоуправления.

Для заправки в полевых условиях на стартовой позиции бортовой емкости жидким водородом в ЦИАМе был разработан передвижной заправочный комплекс на базе серийного заправщика ЦТВ-25/6 с автомобилем-тягачом типа КрАЗ.

На полигоне в Казахстане 27 ноября 1991 г. было осуществлено первое в мире летное испытание гиперзвукового ПВРД на летающей лаборатории «Холод». В ходе испытания скорость звука была превышена в шесть раз при высоте полета 35 км.

17 ноября 1992 г. при поддержке Правительства и Академии наук Казахстана на том же полигоне были проведены летные испытания двигателя, разработанного ЦИАМом и тураевским КБ «Союз», по совместной программе исследований с французским центром ONERA (Office National d'Etudes et de Recherches Aero spatiales). Была получена скорость 1535 м/с (М=5,35) при максимальной высоте полета 22,4 км, время работы ГПВРД - 41,5 с.

При пуске 1 марта 1995 г. была достигнута скорость 1712 м/с (М=5,8) при максимальной высоте полета 30 км. В ходе испытаний 1 августа 1997 г. скорость достигла 1832 м/с (М=6,2) при высоте полета до 33 км, а время работы ГПВРД составило 77 с.