В 1962 г. на вооружение ПВО Сухопутных войск был принят всепогодный самоходный 23-мм артиллерийский зенитный комплекс (зенитная самоходная установка ЗСУ-23-4) "Шилка" (комплекс 2А6). ЗСУ "Шилка" предназначена для обеспечения противовоздушной обороны подразделений мотострелковых (танковых) полков в различных условиях боевой обстановки, в том числе на марше, в различное время года и суток, в любую погоду. "Шилка" поступила на замену буксируемых малокалиберных зенитных пушек и зенитных пулемётных установок. Головным разработчиком ЗСУ в целом было конструкторское бюро Мытищинского машиностроительного завода (главный конструктор Н.А. Астров).
Историческая справка. Интересно отметить, что на завершающем этапе разработки ЗСУ "Шилка" над судьбой этого комплекса нависли тучи. Дело в том, что в марте 1961 г. успешно завершились государственные испытания зенитного ракетного комплекса С-125 "Нева", разработанного конструкторским бюро №1 (ныне научно-производственное объединение "Алмаз"). Этим конструкторским бюро была разработана первая отечественная зенитная ракетная система С-25 "Беркут". Разрабатываемый ЗРК С-125 предназначался для борьбы с низколетящими воздушными целями, летящими на высотах от 200 метров и выше на дальности до 10 км.
Это послужило основанием для неоднозначных оценок необходимости завершения разработки зенитного артиллерийского комплекса (ЗСУ "Шилка"), также предназначенного для борьбы с низколетящими целями. В частности, в руководящих органах страны, определявших в то время перспективу развития отечественного вооружения, было подготовлено решение о прекращении разработки ЗСУ "Шилка". Когда это решение было показано генеральному конструктору ЗРК С-125 академику А.А. Расплетину, он написал на этом документе: "Категорически против. ЗСУ может выполнять задачи параллельно с ЗРК С-125". Работы по созданию ЗСУ "Шилка" продолжались, и в 1962 году она была принята на вооружение.
С тех пор в течение многих лет ЗРК С-125 и ЗСУ "Шилка" эксплуатируются в войсках, состоят на вооружении армий многих стран мира, неоднократно модернизировались. А почти через сорок лет их последние (по времени) модификации встретились на международном авиационно-космическом салонах (МАКС-99, МАКС-2001), которые состоялись в августе 1999 и 2001 гг. в подмосковном городе Жуковском. Как известно, на подобных выставках представляются последние новинки военной техники. В 1999 г. на салоне была представлена модернизированная пусковая установка ЗРК С-125 ("Печора - 2") его мобильного варианта. ЗСУ "Шилка" (ЗСУ-23-4М5) была дополнена ракетным вооружением, в качестве которого использовались переносные ЗРК. В августе 2001 г. на производственной площадке салона был представлен ЗРК С-125 "Печора-2" в полном составе. Экспонировалась также очередная модификация зенитной самоходной установки "Шилка М4", осуществлённая федеральным государственным предприятием "Ульяновский механический завод".
Заключение академика А.А. Расплетина оказалось пророческим: ЗРК С-125, ЗСУ "Шилка и их модификации почти сорок лет исправно несут воинскую службу. ЗСУ "Шилка" была первой в истории развития отечественного зенитного ствольного вооружения самоходной установкой, которая могла вести эффективную стрельбу по воздушным целям в движении. Это качество зенитной установки обеспечивалось наличием систем гиростабилизации по линии прицеливания и выстрела. Установка могла также вести стрельбу по наземным целям, в том числе и легкобронированным. Установка должна была заменить используемые в полках буксируемые малокалиберные зенитные пушки и зенитные пулемётные установки.
