В то же время жизнь показала, что модернизационный потенциал ЗСУ "Шилка", принятой на вооружение около сорока лет тому назад, ещё не исчерпан. Так, на международном аэрокосмическом салоне (МАКС-99), состоявшемся в подмосковном городе Жуковском в августе 1999 г., была представлена новая модификация зенитной самоходной установки "Шилка" (ЗСУ-23-4М5). "Шилка" превратилась в пушечно-ракетный комплекс, т.к. в дополнение к штатному пушечному вооружению на боевой машине установлены зенитные управляемые ракеты переносных ЗРК типа "Стрела-2", "Игла". Эта модификация ещё раз подтвердила, что ЗСУ "Шилка" является образцом - долгожителем.

Интересно отметить, что волны политических преобразований, которые потрясли нашу страну в конце XX века (распад СССР, образование на его месте независимых государств с национальными армиями) докатились и до комплекса -долгожителя ЗСУ-23-4. На Украине в конце 90-ых годов на основе ЗСУ "Шилка" на Харьковском заводе им. Малышева разработан ракетно-артиллерийский комплекс "Донец". В этом комплексе используются основные элементы следующих образцов советской военной техники:

• артиллерийская башня ЗСУ 23-4 "Шилка";
• ЗУР зенитного ракетного комплекса "Стрела-10СВ";
• гусеничное шасси дизельного танка Т-80УД.

ЗСУ-23-4М1 на параде на Красной площади

Отличительной особенностью этого комплекса "Донец" является то, что по бокам артиллерийской башни с четырьмя  23-мм пушками установлены два спаренных пусковых устройства с зенитными управляемыми ракетами ЗРК "Стрела-10СВ". Артиллерийское вооружение обеспечивает поражение воздушных целей на дальности до 2,5 км, по высоте - до 2 км. Ракеты обеспечивают поражение воздушных целей на дальности до 4,5 км, по высоте до 3,5 км. Боекомплект артиллерийских выстрелов увеличен до 4000 шт.

В комплексе установлена аппаратура, обеспечивающая приём целеуказания от внешних источников. В шасси комплекса также внесены изменения - добавлен вспомогательный двигатель, обеспечивающий работу основной аппаратуры боевой машины на стоянке при выключенном маршевом двигателе. Экипаж - три человека, масса - 35 тонн. Организационно в состав зенитной ракетной батареи входят шесть боевых машин "Донец" и одна машина управления (также на шасси танка Т-80). На машине управления размещена трёхкоординатная РЛС обнаружения. При создании комплекса "Донец" предполагалось, что он будет поставляться на экспорт в страны, которые ранее приобрели танки, изготовленные на Харьковском заводе. В частности, Пакистан, закупивший у Украины партию из 320 танков Т-80УД.

Основные характеристики ЗСУ «Шилка» и ЗСУ М163

Модернизированная «Шилка» (ЗСУ-23-4М5), представленная на МАКС-99	Ракетно-артиллерийский комплекс «Донец»