ЗПРК "Тунгуска " был принят на вооружение войск ПВО Сухопутных войск в 1982 году. Головным разработчиком комплекса было Конструкторское бюро приборостроения Министерства оборонной промышленности СССР (Главный конструктор - А.Г. Шипунов).

Зенитный пушечно-ракетный комплекс (ЗПРК) "Тунгуска" предназначен для поражения пилотируемых и беспилотных воздушных целей: вертолёты, в том числе и зависшие, самолёты тактической авиации, крылатые ракеты (КР), элементы высокоточного оружия (ВТО), дистанционно-пилотируемые летательные аппараты.

Принципиальной особенностью этого комплекса по сравнению с известным зенитным вооружением этого типа является размещение на одной боевой машине пушечного и ракетного вооружения, радиолокационных и оптических средств обнаружения и сопровождения целей и управления огнём. При этом используются общие (для обеспечения пушечной стрельбы и наведения ЗУР) средства: РЛС обнаружения, РЛС сопровождения цели, наземная система радиолокационного опознавания государственной принадлежности воздушной цели по признаку "свой-чужой", оптическое прицельное оборудование, цифровые вычислительные системы и приводы наведения.

Сложность решения этой задачи проявилась и в ходе проведения опытно-конструкторских работ по созданию этого комплекса, так как при его разработке в 1975-1977 годах, кроме технических трудностей, естественных при создании такого уникального оружия, были, если можно так выразиться, и организационные. Дело в том, что принятый на вооружение в 1975 году мобильный войсковой зенитный ракетный комплекс "Оса-АК" имел близкие к ЗПРК "Тунгуска" размеры зоны поражения воздушных целей по дальности (1,5-10 км), большие размеры по высоте (0,025 - 5 км) и примерно одинаковые характеристики эффективности поражения самолётов. Это, естественно, вызывало неоднозначное понимание необходимости разработки совершенно нового пушечно-ракетного комплекса, аналога которому не было в мире. Разработка ПЗРК "Тунгуска" затягивалась, был период, когда финансирование этой разработки было приостановлено.