Организационно четыре боевых машины "Тунгуска" сводились в зенитный ракетно-артиллерийский взвод зенитной ракетно-артиллерийской батареи, которая состояла из взвода ЗРК "Стрела-10СВ" и взвода ЗПРК "Тунгуска". Эта батарея входила в состав зенитного дивизиона мотострелкового (танкового) полка. В качестве батарейного командирского пункта использовался пункт управления ПУ-12М, который был связан с командным пунктом командира зенитного дивизиона — начальника ПВО полка . В качестве такого пункта использовался подвижный пункт разведки и управления (ППРУ-1) "Овод - МСВ ". В дальнейшем комплексы "Тунгуска должны были сопрягаться с унифицированным батарейным командирским пунктом "Ранжир" (9С737).

Для обеспечения работы ЗПРК "Тунгуска" используется различное техническое оборудование , в частности, транспортно-заряжающая машина 2Ф77М (на шасси грузового автомобиля КамАЗ-43101). Эта машина обеспечивает перевозку 8-ми ЗУР, 32 коробов с патронами для зенитных пушек; имеет подъёмный кран для погрузки и заряжания пускового устройства, машинки для снаряжения, сцепки и расцепки патронных лент; средства связи.

В состав наземного оборудования входят: 

• машины ремонта и технического обслуживания (на них установлены также устройства - тренажёры для тренировки наводчиков, операторов РЛС) на шасси автомобиля Урал-43203;
• автоматизированная контрольно - испытательная подвижная станция на базе автомобиля ГАЗ-66 ;
• подвижная автомобильная ремонтная мастерская (ПАРМ), размещённая в кузове фургоне автомобиля ЗиЛ-131.

В 1990 году комплекс "Тунгуска" был модернизирован и получил название "Тунгуска-М". Основные доработки включали:

• введение новых радиостанций и радиоприёмника для связи со внешними звеньями системы управления (батарейным командирским пунктом "Ранжир" и командным пунктом начальника ПВО полка - ППРУ-1М);
• замену газотурбинного двигателя агрегата электропитания на новый - с повышенным ресурсом работы (600 часов вместо 300).

Дальнейшее развитие технических решений, реализованных в комплексе "Тунгуска", осуществлено в ЗПРК "Панцирь-С", созданном тульским КБ "Приборостроение" совместно с АО "Волхов". Этот комплекс предназначен для борьбы с низколетящими самолётами, вертолётами, малоразмерными управляемыми ракетами на дальности до 12 км. Применяется также для поражения наземных легкобронированных целей и живой силы противника.

Может устанавливаться на автомобильном шасси грузоподъёмностью 10 т, гусеничном шасси, на колёсном шасси с подъёмным устройством, обеспечивающим подъём вооружения и информационных средств комплекса на высоту до 25 метров. Возможна установка комплекса на патрульных катерах и кораблях ВМФ. ЗПРК "Панцирь-С" состоит из башенной установки с размещённым на ней вооружением, приводами его наведения, радиолокационными и оптико-электронными информационными системами обнаружения и сопровождения, а также специального кузова, в котором смонтирована аппаратура управления и располагается боевой расчёт.

В состав ЗПРК "Панцирь-С" входит более мощная ( по сравнению с комплексом "Тунгуска") ЗУР 57Э6. В этой ЗУР использована более мощная двигательная установка, до 20 кг увеличена масса боевой части. Длина ЗУР - 3,2 м, масса - 71 кг, при этом диаметр маршевой ступени остался прежним - 76 мм. ЗПРК "Панцирь-С" обеспечивает одновременный обстрел двух воздушных целей ( в секторе 90 х 90 градусов), т.е. является двухканальным по цели. Высокая помехозащищённость комплекса обеспечивается за счёт использования технических средств, работающих в широком диапазоне длин волн: дециметровом, сантиметровом, миллиметровом и инфракрасном. Аппаратура комплекса разработана в модульном исполнении, что обеспечивает возможность использования её на различных носителях и в стационарном варианте.

Дальнейшее совершенствование ЗПРК типа "Тунгуска" осуществляется в направлении обеспечения всепогодности действия ЗУР, повышения помехозащищённости радиоэлектронных средств комплекса, расширения условий боевого применения комплекса.

Основные характеристики ЗПРК "Тунгуска"