Она разрабатывалась под руководством С.П. Королева в ОКБ-1, входившим тогда в состав НИИ-88. В этой работе активно участвовал В.П. Макеев, будущий академик АН СССР¹. Королев изначально не принял концепцию подводного старта ракеты, и ее создание было поручено другому подразделению НИИ-88 — ОКБ-10. Поэтому отработка методики подводного старта началась практически одновременно с разработкой ракет Р-11ФМ и Р-13 в 1955 г. в соответствии с указанным правительственным постановлением.

Интересна сама личность Валентина Асикритовича Ганина. Он родился 17 ноября 1911 г. в деревне Кокшино Архангельской волости Вологодской губернии в семье бедного крестьянина. В 1927 г. окончил электротехническую школу, в 1936 г. с отличием — Ленинградский политехнический институт по специальности «Паротурбокомпрессорные машины»; работал слесарем-электромонтером, начальником смены па ТЭС, главным механиком, заведующим ТЭС; в 1938 г. перешел на завод «Большевик», работал механиком цеха, инженером-конструктором, а с 1942 г. — старшим инженером Центрального артиллерийского КБ В.Г. Грабина. В 1945 г. Ганина направили в дипломатическую школу, после окончания которой он до марта 1948 г. работал в МИД СССР. Но дипломата неодолимо тянуло к технике. С февраля 1947 по март 1948 г. он, совмещая дипломатическую деятельность с работой инженера-конструктора, трудился в 4-м отделе специального конструкторского бюро НИИ-88 по разработке дальних зенитных управляемых ракетных снарядов (ДЗУРС), а с марта 1948 г. перешел в этот институт, где стал работать ведущим конструктором, заместителем главного конструктора отдела ДЗУРС, затем в ОКБ-2 НИИ-88 начальником сектора, начальником агрегатного отдела, а с выделением ОКБ-2 из НИИ-88 и созданием на его базе самостоятельного ОКБ-2 (позже КБ химмаш) — начальником бюро научно-технической информации. В.А. Ганин — кандидат технических наук. В его творческом активе 62 работы в области артиллерии, авиации, ракетной техники, в том числе 24 авторских свидетельства. Скончался он 22 сентября 1965 г.

Один из первых документов, относящихся к обоснованию необходимости проведения активных исследований в области подводного старта ракет, датирован 21 мая 1950 г. Это письмо заместителя Военно-морского министра по кораблестроению и вооружению — начальника кораблестроения и вооружения ВМС вице-адмирала П.С. Абанькина в Министерство вооружений. В письме говорится о необходимости дальнейшей технической проработки старта баллистических ракет дальнего действия (БРАД) из-под воды. На письме имеется резолюция министра вооружения Д.Ф. Устинова: «И.Г. Зубовичу. Эту работу нужно сделать». Заместитель министра вооружения И.Г. Зубович незамедлительно дал указание директору НИИ-88 К.Н. Рудневу включить работу по техническому исследованию путей осуществления стрельбы БРДД из-под воды с подводной лодки в план НИР института на 1951—1952 гг.

Через два с половиной года, 18 декабря 1952 г., из НИИ-88 в Главное оперативное управление Главного морского штаба для ознакомления был направлен предэскизный проект В.А. Ганина. Вскоре, 12 февраля 1953 г., НИИ-88 получил ответ, в котором говорится о том, что работы, касающиеся подводного старта ракет, представляют для Военно-морских сил большой интерес. В своем письме директору НИИ-88 М.К. Янгелю контр-адмирал Ю.С. Яковлев сообщал: «Основные тактико-технические характеристики предлагаемого оружия приемлемы». На письме имеется резолюция Янгеля: «Т. Панферову В.М. (зам. директора института по научной работе. — П.К.). Ускорьте рассмотрение этого вопроса на научно-техническом совете института». Заседание научно-технического и ученого советов НИИ-88 по этому вопросу состоялось 10 апреля 1953 г. В комиссию, давшую заключение на проект В.А. Ганина, входили такие специалисты отрасли, как М.К. Янгель, Ю.А. Победоносцев, В.П. Мишин, К.Д. Бушуев, A.M. Исаев, Д.Д. Севрук и др. 11 июля 1953 г. предэскизный проект Ганина, состоявший из четырех томов и двух пояснительных записок (всего 800 страниц), рассматривался на совещании в 7-м Главном управлении Министерства оборонной промышленности и был передан в Главный штаб ВМФ.

Главный конструктор ОКБ-2 A.M. Исаев.	Министр вооружения СССР Д.Ф.Устинов (фото 1944 г.).	Заместитель Военно-морского министра по кораблестроению и вооружению в 1945-1952 гг. П.С. Абанькин.

Но вернемся к первым работам В.А. Ганина. Представление о них могут дать выдержки из его диссертационного доклада ученому совету НИИ-88 в 1964 г. За 1948—1956 гг., отмечал он в своей работе, отдельные стороны создания комплекса морских ракет все время уточнялись: выяснялись возможности увеличения энергетики двигательных установок ракет, достижения большей компактности их конструкции и целесообразного ее облегчения. Здесь же Ганин пишет о своей идее использования для работы турбонасосного агрегата основных компонентов топлива при стартовой раскрутке турбины от пороховой шашки. Этот принцип был рассмотрен, оценен и творчески развит главным конструктором ОКБ-3 НИИ-88 Д.Д. Севруком, а позже воплощен в жизнь главным конструктором ОКБ-2 НИИ-88 A.M. Исаевым. Фактически инициативные предложения В.А. Ганина о возможности пуска ракет из-под воды явились фундаментом дальнейших научных исследований в СССР.

Начиная с 1950-х гг. к работам подключились научные коллективы ЦАГИ, ЦНИИ машиностроения, Института вооружения ВМФ, ВМАКиВ им. А.Н. Крылова, НИИ механики, проектировщики ЦКБ-16 и ряд других организаций. В первую очередь исследовались следующие вопросы: принципиальная возможность разработки жидкостной ракеты со стартом из-под воды, устойчивость ракеты при выходе из шахты на ходу подводной лодки и влияние старта на ее конструкцию, герметичность и прочность ракеты, достаточность запаса энергетики (с учетом его расхода на выход из воды) для достижения заданной дальности, стабилизация ракеты при выходе из воды и в полете, ударо- и пожаробезопасность подводной лодки в условиях эксплуатации.

' О работах по созданию комплекса Д-1 с ракетой Р-11ФМ