Несмотря на определенную отсталость по сравнению с системой «Поларис», отечественные ракетные комплексы первого поколения сыграли определенную роль в балансе стратегических сил в 1960-е гг. В процессе их создания родилась кооперация разработчиков морских ракетных комплексов баллистических ракет и их носителей, отработано взаимодействие многочисленных НИИ, КБ, заводов-изготовителей, испытательных полигонов.
Основу морской ракетной кооперации составили:
- Государственный ракетный центр (главный конструктор В.П. Макеев) — разработка баллистических ракет;
- КБ химического машиностроения (главный конструктор A.M. Исаев) — создание жидкостных двигательных установок баллистических ракет;
- НПО автоматики (главный конструктор Н.А. Семихатов) — бортовая и корабельная системы управления;
- НИИ командных приборов (главный конструктор В.П. Рефьев);
- КБ транспортного машиностроения (главный конструктор В.П. Петров) — системы и комплексы наземного оборудования;
- ВНИИ технической физики (научный руководитель Е.И. Забабахин, главный конструктор зарядов Б.В. Литвинов) — боевое оснащение в целом;
- ВНИИ экспериментальной физики (научный руководитель Ю.Б. Харитон, главный конструктор Е.А. Негин) — ядерный боевой заряд;
- НИИ вооружения ВМФ (начальник Н.А. Сулимовский, начальники управления П.Н. Марута и Б.Н. Сергеев) — обоснование и подготовка проектов ТТЗ на ракетные комплексы;
- Государственный центральный морской полигон (начальник И.А. Хворостянов);
- Управление ракетно-артиллерийского вооружения ВМФ (начальник В.А. Сычев).
ПЛ проекта 629А на боевом дежурстве.
Весьма примечательно, что принятие на вооружение нового ракетного комплекса, обеспечивавшего подводный старт ракеты, вызвало необходимость подготовки специалистов-ракетчиков. В 1965 г. в Высшем военно-морском училище подводного плавания им. Ленинского комсомола был построен лабораторный комплекс с аппаратурой ракетного комплекса Д-4. С этого года на кафедре систем управления ракетных комплексов началась подготовка специалистов по баллистическим ракетам. Это училище в 1972 г. закончил В.М. Макеев, ставший впоследствии контр-адмиралом, начальником Государственного центрального морского полигона.
Хотя Р-21 относилась к первому поколению, все же это был первый в советском ВМФ полноценный ракетный комплекс с подводным стартом, который положил начало созданию стратегической подводно-ядерной системы советских СЯС.
Условно весь период эксплуатации ракеты, как и комплекса Д-4, можно разделить на три этапа:
- 1963—1967 гг. — освоение комплекса и устранение недостатков, выявленных в процессе эксплуатации; успешность пусков составила 76%;
- 1968—1975 гг. — интенсивная эксплуатация комплекса в боевой подготовке; успешность пусков составила 86%;
- 1976—1982 гг. — сокращение количества пусков, безотказность ракеты возросла; успешность повысилась до 89%.
Ракетный комплекс Д-4 оказался достаточно надежным и простым в эксплуатации. В разное время на боевой службе находилась 21 подводная лодка с 63 ракетами этого типа на борту. Ракета Р-21 была на вооружении ВМФ с 1963 г. до конца 1989 г. В процессе эксплуатации срок хранения заправленной ракеты Р-21 был увеличен с шести месяцев до двух лет. За период эксплуатации (1963— 1982) было произведено 228 пусков ракет Р-21, из которых 193 признаны успешными, 19 пусков оказались неудачными из-за отказов систем ракеты, 11 — из-за ошибок расчетов и отказов обеспечивающих систем, причины пяти неудачных пусков установить не удалось.
Вспоминая события, сопровождавшие работы по созданию ракетного комплекса Д-4, кадровый офицер ВМФ, оператор стартовой команды, осуществившей впервые в мире пуск баллистической ракеты с подводной лодки, капитан 1 ранга А.А.Запольский отмечал: «...Не могу не сказать о том, что существовавшие в свое время сомнения по поводу подводного старта, затем затянувшаяся его отработка отодвинули принятие на вооружение подводных лодок баллистических ракет, стартующих из-под воды.
И получилось так, что, осуществив первыми в мире пуск ракеты с подводной лодки и опередив в этом США, мы затем заметно отстали, и понадобилось много лет, чтобы их догнать. Таков уж, видно, характерный для нас путь развития: доказав свою способность быть первыми, успокоиться, и только убедившись, что нас обошли, начинать наверстывать упущенное, не считаясь уже с затратами ни материальных средств, ни человеческих сил».
Разработка и сдача на вооружение Д-4 ознаменовали переход к созданию следующих поколений ракетных комплексов БРПЛ и кораблей-носителей, а также формированию кооперации и взаимодействия ряда НИИ, КБ, заводов-изготовителей, испытательных полигонов. Была заложена основа дальнейшего развития и совершенствования стратегического морского ракетного оружия.
