В конце 1940-х гг. под руководством Н.П. Мазурова в рамках тем ДРСП, «Нептун», а затем «Марс» в НИИ-1 был разработан неуправляемый реактивный снаряд с дальностью 50 км. Однако эффективность такого оружия, испытания которого продолжались до 1952 г., при оснащении обычными осколочно-фугасными частями была низкой из-за того, что при сохранении уровня кучности порядка одной сотой дальности предельное отклонение при пусках на максимальную дальность достигало 2 км. Применение же ядерных зарядов на ракетах в те годы было невозможным, так как масса его первых образцов составляла несколько тонн, многократно превышая массу самых крупных реактивных снарядов.
Положение изменилось к середине 1950-х гг. с созданием в СССР малогабаритных ядерных зарядов, в частности, заряда, предназначенного для оснащения торпед традиционного калибра 533 мм. На совещании у министра среднего машиностроения В.А. Малышева в 1954 г. было отмечено: «Ракетная техника в использовании атомного заряда для тактических целей имеет важное преимущество перед ствольной артиллерией — возможность иметь большие габариты зарядного отделения, что позволяет применять заряды из взрывчатых веществ больших размеров, при которых атомное горючее задействуется наиболее эффективно».
Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 26 августа 1954 г. НИИ-1 поручалось с использованием порохового двигателя ракеты «Марс» разработать реактивный снаряд с надкалиберной головной частью с дальностью 20 км и обеспечением кучности по дальности Вд/Х= 1/100 и по направлению Вб/У= 1/90.
Основной объем проектных и экспериментальных работ по созданию тактических ракет и РДТТ был выполнен отделами СКВ под руководством главного конструктора Н.П. Мазурова. Важность этих работ при переходе от реактивных снарядов к твердотопливным ракетам не вызывает сомнения, поэтому необходимо назвать ведущих специалистов НИИ-1 МОП, которые принимали участие в разработке, создании, испытаниях и сдаче на вооружение комплексов с этими ракетами: В.Н. Агафонов, B.C. Бабочкин, Н.А. Байков, К.Г. Беловзоров, А.А. Богатов, З.Ю. Бродский, А.Н. Виноградов, СВ. Воробьев, Г.П. Герасимов, О.С. Гурьев, В.Л. Доброскок, Г.С. Иванов, A.M. Кашляев, В.П. Кашпар, В.М. Миронов, В.К. Палладин, Г.В. Россихин, Н.М. Слободченко, В.Н. Смирнов, НА. Филиппов, БА. Фуников, И.В. Ярополов. Многие из них впоследствии стали лауреатами Ленинской или Государственной премии СССР, защитили диссертации.
Ракета ЗР1 «Марс» создавалась с учетом имевшегося уровня науки, техники и технологии. Максимальной диаметр боевой части ракеты составил 600 мм, а наружный диаметр ее двигателя — 324 мм. Некоторое превышение над классическим торпедным калибром объяснялось тем, что боевая часть ракеты должна была сработать и в режиме контактного подрыва. По скорости ракета более чем на порядок превышала торпеду, что определило как большую толщину корпуса, так и значительные зазоры при размещении заряда. Проведенные проектные расчеты и пуски ракет с инертной головной частью подтвердили достижимость величин дальности и точности в боковом направлении, практически соответствующих требуемым, а разбросы по дальности оказались почти вдвое меньше заданных.
ПУ 2П2 «Пион» для ракеты «Марс».
