Подвеска ракет Р-3С на истребителе МиГ-19С.

Для заокеанского «подкидыша» не пожалели тринадцатого места в системе индексации отечественных авиационных ракетных комплексов, ранее в силу распространенного предрассудка не заполненного для обозначения «родных» разработок.

По свидетельству директора НИИАС Федосова, первоначально воспроизведение «Сайдуиндера» хотели поручить Бисновату, но тот отказался, сославшись на загруженность своего ОКБ-4 разработкой ракет К-8М и К-80. Поскольку К-8М к тому времени уже явно оттеснила К-7 конструкции Торопова, тот с охотой взялся за освоения «американки».

Соответствующая ОКР по ракете, получившей наименование К-13, была поручена заводу №134 постановлением от 28 ноября 1958 г. При определенной схожести обстоятельств эта разработка отличалась от освоения нашей промышленностью американского бомбовоза В-29, немецкой ракеты V-2 и малолитражки «Опель-Кадет» тем, что на этот раз советские специалисты не были ограничены указанием И.В. Сталина не вносить никаких изменений в копируемый зарубежный образец.

Во главе разработки К-13 на заводе №134 наряду с И.И. Тороповым находился В.В. Журавлев, который в дальнейшем также руководил и работами по созданию модернизированных образцов ракет данного семейства.

А ракета «Сайдуиндер» существенно отличалась от советских, да и от других зарубежных аналогов. Советских ракетчиков прежде всего поражала плотность компоновки отсеков ракеты. При примерно равных с К-5М стартовой массе и длине выполненная также по схеме «утка» «Сайдуиндер» имела вдвое меньшую площадь миделя. Для компенсации притуплённого носка прозрачного обтекателя тепловой головки самонаведения, собственно и определившей минимально возможный диаметр ракеты, американцы для уменьшения аэродинамического сопротивления пошли на невиданное удлинение корпуса ракеты — более двадцати. В «Сайдуиндере» практически отсутствовали не только пустоты, характерные для компоновки К-5, но и ряд, казалось бы, абсолютно необходимых систем и агрегатов.

Знакомство с головкой самонаведения раскрыло один из секретов миниатюрности «Сайдуиндера». Опыт развития советской ракетной техники указывал на то, что одной из причин неудач в разработках конца 1940-х гг. было размещение головок самонаведения без гироплатформ, стабилизирующих их ориентацию в пространстве. На «Сайдуиндере»  таковая платформа, тем не менее, отсутствовала. Объединенные в единый вращающийся блок параболических зеркал ГСН и другие элементы координатора цели сами играли роль ротора трехстепенного гироскопа, стабилизирующего головку самонаведения. Раскрутка этого ротора наподобие ротора синхронного электродвигателя осуществлялась подачей тока на обмотки статора, закрепленные внутри корпуса ракеты. Размещенные на зеркале оптического устройства постоянные магниты создавали момент на раскрутку ротора и переключали ток на очередные обмотки статора.

В качестве чувствительного элемента ГСН применялись фотосопротивления на сернистом свинце. Чувствительность ГСН наглядно демонстрировалась отслеживанием спички, горящей почти в сотне метров от ракеты. При исходном прицеливании с точностью ±25° ГСН захватывала цель и далее в пределах угла до ±25° сопровождала ее с угловой скоростью 11 град/с. Определить направление на цель позволял вращающийся модулирующий диск, половина которого была выполнена полупрозрачной, половина состояла из чередующихся в шахматном порядке прозрачных и непрозрачных секторов, прерывающих сфокусированный поток инфракрасного излучения от цели. Это позволяло по частоте мелькания луча определить зону прохождения луча через диск, а наличие двух модулирующих дисков со смещенными осями давало возможность найти обе координаты цели в картинной плоскости.

Второй прототип истребителя МиГ-21 (Е-6/2) с экспериментальными пусковыми установками на конце измененного крыла участвовал в отработке ракет Р-3С.