Предыдущая Оглавление Следующая

GuidTank024.jpg GuidTank025.jpg

GuidTank026.jpg GuidTank028.jpg GuidTank029.jpg

GuidTank027.jpg GuidTank030.jpg

Показ макетного образца роботизированного танка Т-72 в учебном центре Академии БТВ, 1990 г. (кадры из документального фильма): 1 — начало движения; 2, 3 — управление с пульта, установленного на танке; 4 — пульт управления; 5 — неподвижный пункт управления со своим пультом; 6 — пояснения по танку дает подполковник Сергеев.

II. В области эксплуатации и ремонта определились возможности решения следующих задач:
- автоматизация всех операций по подготовке комплекса вооружения к работе и запуску двигателя;
- поддержание заданной средней скорости, дистанции, курса и оптимального расхода топлива;
- диагностика, прогнозирование моторесурсов объекта на день боя, определение исправности систем и агрегатов;
- переход от планово-предупредительной системы обслуживания к обслуживанию по потребности за счет выявления объективного состояния систем и агрегатов.

III. В области профессиональной подготовки личного состава танковых подразделений и частей оценивались возможности решения следующих задач:
- сокращение стоимости и сроков подготовки экипажей;
- максимальное приближение условий тренировок к реальным;
- получение объективной оценки по большому числу контролируемых параметров;
- применение адаптивных программ обучения.

Основным звеном роботизированного танка являлась бортовая вычислительная машина комплекса ТИУС. Программа бортовой цифровой вычислительной машины заводилась с помощью пульта программиста и фотосчитывателя.

Информация по управлению движением танка передавалась на расстоянии с другого танка (танка управления), либо с пульта управления через штатную танковую радиостанцию типаР-123М.

Принимаемая информация передавалась на дешифратор и через дешифратор и устройство сопряжения поступала в память бортовой цифровой вычислительной машины. Бортовая цифровая вычислительная машина анализировала полученную информацию и через устройство сопряжения выдавала соответствующие команды на управление движением танка (блок управления движением) и управление огнем танка (блок управления вооружением).

Для организации режимов движения и стрельбы танка-робота по памяти в соответствующих заданных направлениях и оптимизации режимов управления огнем и движением в полярной системе координат на танке устанавливался блок гироскопических датчиков (на башне).

Дистанционное управление роботизированным танком осуществлялось либо с пульта, установленного на другом танке, либо с неподвижного пункта управления со своим пультом.

Предыдущая Оглавление Следующая

Hosted by uCoz