Танковая 45-мм пушка с прицелом ТОС.	Танковая 76-мм пушка Ф-34.

Кроме того, коллектив преподавателей вооружения занимался разработкой учебно-методических материалов для преподавания учебной дисциплины «Основы устройства и эксплуатации вооружения боевых машин». В 1939 г. издается учебник «Танковые прицелы и приборы наблюдения» (автор М.Н. Малина).

Преподаватели кафедры участвовали в испытаниях созданных в середине 1930-х гг. тяжелых многобашенных танков Т-35 и СМК, предназначавшихся для огневого усиления пехоты при прорыве подготовленной обороны противника.

В том же году кафедре вернули название, которое она имела при создании академии — «Кафедра танковой артиллерии». Возглавил кафедру военный инженер 1-го ранга Н.С. Огурцов. В 1940 г. он принимал участие в испытаниях пробегом и стрельбой первых серийных образцов нового танка, принятого на вооружение под индексом Т-34 в декабре 1939 г.

В 1940 г. преподаватели кафедры принимали участие в организации и проведении показных стрельб из танков на полигоне курсов усовершенствования командного состава (КУКС) «Выстрел». Тогда же создается новая программа обучения слушателей инженерного факультета, в которую включаются разделы: взрывчатые вещества; внутренняя баллистика; артиллерийские снаряды; основы устройства артиллерийских систем; артиллерийские приборы; эксплуатация; сведения из метеорологии; внешняя баллистика; огневая служба; стрельба.

Реализации программы помешала война, начавшаяся 22 июня 1941 г. Потребовалась перестройка в работе. В действующую армию уходили досрочно выпущенные слушатели и многие преподаватели академии. Оставшиеся преподаватели наряду с обучением слушателей академии занимались огневой подготовкой с формируемыми резервными частями и народным ополчением. Следует особо подчеркнуть, что при обороне Москвы на базе академии был сформирован отдельный танковый батальон, в составе которого воевал будущий начальник кафедры «Вооружения и стрельбы» В.М. Шишковский.

Сроки обучения в академии сократились, но относительная доля дисциплин артиллерийского цикла возросла. В учебных программах командного факультета и инженерного факультета появились новые темы по изучению иностранного вооружения противников и союзников (для инженеров). Практические занятия со слушателями велись в учебном центре «Сенеж» с предельной нагрузкой до глубокой осени 1941 г. В конце года в связи с приближением фронта к Москве кафедра в составе академии переводится к новому месту дислокации в г. Ташкент.

Для проведения практических занятий и танковых стрельб кафедра развернула лабораторную базу в Сталинских лагерях под Ташкентом и приступила к учебной работе. В начале войны применялась следующая методика изучения дисциплин кафедры. После цикла теоретических занятий слушатели выезжали на полигон для изучения и проведения боевых стрельб.

Танки Т-35, СМК и Т-34, в отработке и испытаниях которых принимали участие специалисты кафедры.

После разгрома немецких войск под Москвой и Сталинградом было принято решение о возвращении академии из Ташкента в Москву. С августа 1943 г. кафедра уже работает в Москве. На полигоне «Сенеж», где недавно побывал враг, были проведены учебно-боевые стрельбы по бронеобъектам противника, подбитым в ходе битвы за Москву.

В сентябре 1943 г. кафедра танковой артиллерии разделяется на две самостоятельные кафедры: «Кафедра стрельбы из танков и САУ» и «Кафедра материальной части артиллерии», которые возглавили преподаватели кафедры М.Н. Малина и В.Я. Никулин. Начальник кафедры танковой артиллерии генерал-майор ИТС Н.С. Огурцов был назначен на должность заместителя начальника академии по артиллерии.

В 1945 г. после победы в Великой Отечественной войне академия и кафедры перешли к обучению слушателей по полной программе, разработанной перед началом войны.

В связи с появлением атомного оружия сотрудники кафедры принимают участие в испытаниях комплексов вооружения танков на устойчивость к поражающим факторам ядерных взрывов, проводившихся на Семипалатинском ядерном полигоне (Ю.П. Павлов) и на специальных стендах (установках) в Кубинке и в Загорске. В результате проведенных работ были предложены и реализованы на танках электромеханические и электронные устройства для защиты оптики и глаз экипажа от светового излучения ядерного взрыва, а также защитные экраны для элементов вооружения от проникающей радиации.

С целью защиты экипажа танка от радиоактивной пыли при действиях на зараженной местности танки начали оснащаться нагнетателем воздуха с фильтровентиляционной установкой, создающей внутри танка избыточное давление, которое препятствовало проникновению пыли внутрь танка и вместе с тем затрудняло процесс попадания пороховых газов в боевое отделение после выстрела. Для лучшего удаления пороховых газов из канала ствола после выстрела ствол танковой пушки оборудовался эжекторным устройством.

В послевоенный период строительства Вооруженных Сил СССР осуществлялось перевооружение танковых войск новыми образцами, Т-54 (1946 г.), ПТ-76 (1951 г.), Т-10 (1953 г.), Т-55 (1956 г.), Т-62 (1962 г.) что потребовало переработки учебно-методических материалов по всем учебным дисциплинам кафедры.

В 1955 г. кафедры «Стрельба» и «Вооружение» объединились в одну кафедру - «Вооружение и стрельба из танков», начальником которой становится полковник В. Г. Трофимов.