К концу 1950-х гг. поступили на вооружение новые военно-транспортные самолеты Ан-8 и Ан-12, которые обладали грузоподъемностью до 10—12 т и достаточной дальностью полета, что делало возможным десантирование больших групп личного состава со штатной боевой техникой и вооружением. Позднее по инициативе В.Ф. Маргелова было освоено десантирование из новых военно-транспортных самолетов Ан-22 и Ил-76.

На вооружении войск появились различные парашютные платформы, предназначенные для десантирования парашютным способом боевой техники, автомобилей и различных грузов. Были созданы парашютно-реактивные средства десантирования, которые за счет создаваемой двигателем реактивной тяги приближали скорость приземления груза к нулю. Такие системы позволяли значительно удешевить десантирование за счет отказа от большого количества куполов большой площади.

5 января 1973 г. (впервые в мировой практике) в СССР было произведено десантирование на парашютно-платформенных средствах в комплексе «Кентавр» с военно-транспортного самолета Ан-12Б боевой машины БМД-1 с двумя членами экипажа на борту. Командиром экипажа был сын Василия Филипповича, майор Александр Васильевич Маргелов, а механиком-водителем — подполковник Леонид Гаврилович Зуев.

23 января 1976 г. (также впервые в мировой практике) БМД-1, десантированная из Ан-12Б, произвела мягкую посадку на парашютно-реактивной системе в комплексе «Реактавр» с двумя членами экипажа на борту — майором Александром Васильевичем Маргеловым и подполковником Леонидом Ивановичем Щербаковым. Десантирование производилось с огромным риском для жизни, без индивидуальных средств спасения. Через 20 лет за подвиг 1970-х гг. обоим было присвоено звание Героя России.

Необходимо отметить, что именно В.Ф. Маргелов добился введения в форму одежды воинов-десантников знаменитого теперь голубого берета и бело-голубой тельняшки. Этими атрибутами гордится каждый, кто прошел службу в ВДВ.

Василий Филиппович был награжден 13 орденами и 19 медалями Советского Союза, среди них 4 ордена Ленина, 34 орденами и медалями зарубежных государств. Имя В.Ф. Маргелова носит Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище (военный институт), площадь в городе Рязани, улицы Омска, Пскова и Тулы. Ему воздвигнуты памятники в Рязани, Омске, Днепропетровске, Туле, Санкт-Петербурге. Офицеры и солдаты-десантники, ветераны ВДВ каждый год приходят к памятнику своего командующего на Новодевичье кладбище в Москве, чтобы отдать дань его памяти.

Пройдя путь от командира соединения до командующего ВДВ, Маргелов превратил Воздушно-десантные войска в элиту Вооруженных Сил. И вовсе не случайно, что и поныне аббревиатура «ВДВ» раскрывается и в шутку, и всерьез, как «Войска дяди Васи», а девизом десантников на все времена стали крылатые слова Маргелова: «Никто, кроме нас!»