БТР-Д с установкой ЗУ-23, размещенной над силовым отделением корпуса.
БТР-Д с ЗУ-23 на боевой позиции. Зенитная установка смонтирована на крыше среднего отделения машины.
БТР-ЗД с буксируемой установкой ЗУ-23 на марше.