БТР-ЗД на учебном полигоне. Стрельба из ПЗРК осуществляется через люки на крыше среднего отделения бронетранспортера.	Интерьер боевого отделения БТР-ЗД.
Варианты установки ЗУ-23 на БТР-Д. Слева: ЗУ-23 смонтирована на крыше средней части бронетранспортера; справа: ЗУ-23 размещена ближе к крыше МТО.
Стрельба БТР-Д с ЗУ-23.	Стрельба из ЗУ-23 может вестись как с крыши БТР-Д, так и с земли.