В 1945-1953 гг., параллельно с работами по стабилизации танкового оружия, для обеспечения поражения цели первым выстрелом велись работы по созданию танковых приборов управления огнем типа ПУАР (прибор управления артиллерийским огнем). Были изготовлены и прошли испытания приборы ПУАР-4, установленные на опытных танках Т-34-85 и Т-54. Отмечалось, что время наводки орудия танка при стрельбе с места с использованием штатной системы командирского целеуказания танка Т-54 на трудно обнаруживаемые цели составляло в среднем 34 с. Это же время при использовании прибора ПУАР-4 составляло всего 17 с при практическом отсутствии ошибок в наводке со стороны наводчика. ПУАР позволял командиру танка указывать наводчику направление на цель до тех пор, пока последний сам не увидит ее. Этим он отличался от штатной системы командирского целеуказания, которая отключалась сразу же после поворота башни в сторону цели. Прибор был компактен, легко монтировался на танке и не требовал эксплуатационных регулировок.

Однако в 1953 г. дальнейшие работы по использованию прибора ПУАР на танках были прекращены по причине невозможности обеспечения достаточной точности целеуказания при движении.

Летом 1954 г. заводом №183 были изготовлены и прошли испытания три Т-54, на которых установили действующие макеты двухплоскостных стабилизаторов для 100-мм танковой пушки Д-10Т конструкции ЦНИИ-173, ЦНИИ-58 и завода №393 с участием представителей заводов №9 и №183. Испытания показали, что использование двухплоскостных стабилизаторов повышает эффективность стрельбы с хода по сравнению с одноплоскостными стабилизаторами (в вертикальной плоскости) основного оружия в 2 раза и по скорострельности - примерно в 1,5 раза. При этом благодаря возможности ведения стрельбы на больших скоростях значительно возрастала собственная неуязвимость танка.

По результатам проведенных испытаний было признано необходимым провести отработку стабилизаторов как для 100-мм танковой пушки Д-10Т, так и для новой 100-мм танковой пушки Д-54, предполагавшейся к установке в танк Т-54. Причем отработка должна была вестись применительно к двухплоскостным стабилизаторам. Вместе с тем отмечалось, что возможность реализации этих предложений (двухплоскостной стабилизации) ограничена: опытно-конструкторские и исследовательские базы заводов и институтов, работавших в области создания танковых систем стабилизации, по своей мощности совершенно не соответствовали объему поставленных задач, а промышленная база для серийного производства стабилизаторов еще не была развернута.

Элементы стабилизатора вооружения СТП-2 «Циклон».

Кроме того, затягивание работ по отработке двухплоскостных стабилизаторов танкового оружия (в создании которых ведущей организацией являлся ЦНИИ-58 во главе с В.Г. Грабиным) объяснялось тем, что в 1954 г. ЦНИИ-58 из Министерства оборонной промышленности был передан в Министерство среднего машиностроения. Техническая база для работ по созданию стабилизаторов оказалась ослабленной. В связи с этим обстоятельством в Совет Министров СССР 31 августа 1954 г. было направлено письмо за подписью министра обороны (Г.К. Жуков), министра транспортного машиностроения (С.А. Степанов) и министра оборонной промышленности (Д.Ф. Устинов), в котором говорилось о необходимости «...в целях предотвращения потери ценных научных кадров, перевести всех специалистов данного профиля из ЦНИИ-58 в ЦНИИ-173 и на завод №393».

Первоочередной мерой была признана необходимость установки в танке Т-54 одноплоскостного стабилизатора «Горизонт», разработанного в ЦНИИ-173, конструкция которого являлась менее трудоемкой, поскольку была выполнена для серийной пушки Д-10Т. Вариант этой пушки, оснащенный одноплоскостным стабилизатором СТП-1 «Горизонт», получил обозначение Д-10ТГ.

В 1954 г. завод №183 выпустил установочную партию танков Т-54 с пушкой Д-10ТГ в количестве 25 машин. Постановлением Совета Министров СССР от 19 ноября 1954 г. танк «Объект 137Г» под маркой Т-54А был принят на вооружение Советской Армии (приказ министра обороны СССР от 22 марта 1955 г.).

В феврале 1956 г. закончились полигонно-войсковые испытания трех опытных образцов танков Т-54, оборудованных двухплоскостным стабилизатором основного оружия СТП-2 «Циклон» и имевших заводское обозначение «Объект 137Г2». В августе того же года танк «Объект 137Г2» с двухплоскостным стабилизатором оружия «Циклон» постановлением Совета Министров СССР был принят на вооружение Советской Армии (приказ министра обороны СССР от 11 сентября 1956 г.) под маркой Т-54Б.

В 1950 г. в КБ завода №183 совместно с ЦНИИ-58 был разработан проект установки в башне танка 122-мм пушки Д-25 конструкции завода №9 с электромеханическим досылателем. Кроме того, рассматривался вариант использования в Т-54 122-мм танковой пушки М-62 конструкции завода №172. Однако дальнейшие работы по данной тематике на заводе №183 были свернуты в связи с изготовлением в конце 1950 г. на заводе №174 опытного образца самоходной установки СУ-122 на базе танка Т-54, вооруженной 122-мм пушкой Д-49 и планируемой в дальнейшем к принятию на вооружение Советской Армии.

С начала 1951 г. на заводе №183 начались эскизные проработки по установке в танк Т-54 100-мм пушки Д-46ТА конструкции завода №9. Пушка имела вертикальное перемещение клина затвора и была разработана как для раздельно-гильзового, так и унитарного заряжания. Однако дальнейшие работы были прекращены в пользу установки новой 100-мм танковой пушки Д-54.

Работы по установке в танке Т-54 100-мм танковой пушки Д-54 с одноплоскостным (по вертикали) стабилизатором «Радуга» и прицелом ТШ-22А начались в соответствии с приказом министра обороны №880 от 18 сентября 1952 г. 100-мм пушка Д-54 имела дульную энергию на 30% большую, чем серийная пушка Д-10Т, и обеспечивала значительное повышение огневой мощи танка Т-54.

Был изготовлен один опытный образец танка Т-54 («Объект 141»), вооруженный пушкой Д-54, который в 1955 г. прошел заводские испытания, а летом следующего года — полигонно-войсковые испытания. Дальнейшие работы были свернуты в пользу применения в танке пушки Д-54ТС с двухплоскостным стабилизатором «Молния».

Установка пушки Д-54ТС с двухплоскостным стабилизатором «Молния» и перископическим прицелом Т-2С «Удар» на заводе №183сучастием ЦНИИ-173 и заводов №393 и №9 в танк Т-54 производилась в соответствии с постановлением Совета Министров СССР №347-205сс от 2 февраля 1955 г. Опытный образец танка Т-54 с пушкой Д-54ТС получил заводское обозначение «Объект 139». Машина имела увеличенный боекомплект, оснащалась более совершенными средствами связи, ночными приборами наблюдения и прицеливания. В декабре 1956 г. для проведения полигонно-войсковых испытаний завод №183 изготовил три образца «Объекта 139».