Над крышей тяговой лебедки и двигателя размещалась грузовая платформа с четырьмя откидными бортами. В кормовой части корпуса на кронштейнах крепился откидной анкер-сошник для самозакрепления на местности и устанавливались выходные ролики троса лебедки и буксирное устройство.

Броневая защита корпуса была сохранена на уровне базовой машины. Двигатель с обслуживающими его системами, главный фрикцион, коробка передач, ПМП, бортовые редукторы и ходовая часть тягача также остались без изменений. Запас хода тягача не превышал 290 км, так как по сравнению с базовой машиной на тягаче отсутствовали наружные топливные баки. Максимальная скорость тягача по шоссе составляла 51,5 км/ч.

Средние скорости при буксировке среднего танка составляли 6-18 км/ч, тяжелого (двумя тягачами в сцепе) -8-14 км/ч в зависимости от дорожно-грунтовых условий.

Для выполнения демонтажно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ в полевых условиях в переднем правом углу крыши корпуса устанавливалась разборная кран-стрела с ручным приводом.

С 1959 г. тягач БТС-2 выпускался полностью подготовленным к монтажу съемного оборудования для подводного вождения, в состав которого входила воздухопитающая труба-лаз, устанавливавшаяся на основании люка сцепщика-такелажника.

Это был первый серийный бронетягач, приспособленный для преодоления водных преград по дну.

Серийное производство тягача БТС-2 было организовано на заводе №183 в 1957 г. на базе танка Т-54А и продолжалось до 1963 г. Всего выпустили около 260 таких машин. В ходе производства БТС-2 модернизировался за счет установки агрегатов трансмиссии и узлов ходовой части танка Т-55, а также ИК-приборов ночного видения.

Одновременно в 1951 -1955 гг. в КБ Харьковского завода №75 с использованием узлов ходовой части среднего танка Т-54 и моторной установки тяжелого танка Т-10 был разработан тягач особой мощности ТОМ («0бъект415»). В 1955 г. были изготовлены и прошли заводские испытания опытные образцы тягача, на которых использовались дизели мощностью 551 кВт (750 л.с). Дальнейшую работу по машине прекратили.

Танковый тягач БТС-4А был разработан в 1965 г. на базе танка Т-54 обр. 1949 г., принят на вооружение приказом министра обороны от 22 ноября 1967 г. и выпускался на танкоремонтных заводах. В дальнейшем при производстве тягачей использовались танки Т-54 более поздних выпусков.

По схеме общей компоновки тягач БТС-4 полностью повторял компоновку БТС-2 и отличался от последнего меньшей численностью экипажа, конструкцией крыши отделения управления в части расположения входных люков и переходника под установку трубы-лаза ОПВТ, а также установкой специальной надстройки над тяговой лебедкой.

Состав и назначение специального оборудования тягача БТС-4 был аналогичен тягачу БТС-2 по составу и назначению оборудования за исключением использования в комплекте тягача вместо ранее применявших двух гидравлических домкратов грузоподъемностью 16 тс (25 тс), двух гидравлических домкратов грузоподъемностью 30 тс и установкой с 1974 г. торсионного буксирного устройства вместо пружинного буксирного устройства.

Запас хода по топливу с буксируемым средним танком находился в пределах 100-200 км, а средняя скорость при этом составляла 7-15 км/ч в зависимости от дорожно-грунтовых условий.

Тягач БТС-600 был разработан харьковским ремонтным заводом Министерства обороны в 1971 г. на базе самоходной артиллерийской установки СУ-122 («Объект 600»). Опытный образец, изготовленный львовским ремонтным заводом Министерства обороны, в период с 16 ноября 1971 г. по 28 июня 1972 г. прошел полигонные испытания. Он имел неофициальное название БТС-5 и на вооружение не принимался. БТС-600 имел равноценные тактико-технические характеристики с БТС-4.

От базовой машины БТС-600 отличался перекомпонованным боевым отделением и установкой оборудования, предназначавшегося для выполнения грузоподъемных работ. В состав экипажа входили два человека.

Броневая защита сохранялась на уровне базовой машины, амбразура под установку пушки была закрыта приваренным накладным броневым листом, равноценным по толщине лобовому листу броневой рубки. Машина оборудовалась полуавтоматической углекислотной установкой ППО, системами ТДА и ОПВТ.

Силовая установка с обслуживающими системами, агрегаты трансмиссии (за исключением входного редуктора) и ходовая часть были заимствованы у базовой машины. Запас хода по шоссе достигал 400 км, по грунтовой дороге - 300 км.

Тягач обеспечивал буксировку среднего танка по заснеженной грунтовой дороге со скоростью 11-13 км/ч, а по грязной танковой трассе - 6-8 км/ч.

Одним из недостатков тягача БТС-600 было то, что он не имел в достаточном количестве инструмента и приспособлений для устранения неисправностей и повреждений в ходовой части танков, что создавало определенные трудности при их подготовке к буксировке и при самой буксировке.

Бронированный тягач БТС-600.	Танковый тягач БТС-4А.