Баллистические ракеты с разделяющимися боевыми головками Р-39, Р-29М, Р-29Р:
1 — разделяющаяся головная часть; 2 — приборный отсек; 3 — боевые головки; 4, 5, 6 — маршевые двигатели третьей, второй и первой ступеней