Подводный ракетоносец пр. 941 «Акула»

Проработки проектов подводных лодок с комплексом Д-6 проводились в ЦКБ-18 под руководством А.С. Кассациера.

Работы над Д-6 прекратились на стадии опытно-конструкторской отработки Постановлением СМ № 316-137 от 4.06.1961 г., где Д-6 был назван «неперспективным изделием».

Разработка комплекса Д-7 с твердотопливной ракетой РТ-15 началась по Постановлению СМ № 316-137 от4.04.1961 г. Головным разработчиком назначалось ЦКБ-7. Размещением ракеты на новой ПЛ занималось ЦКБ-18. Пусковые установки, как опытные, так и штатные, проектировало ЦКБ-34, а систему управления — НИИ-592 ГКР. Кроме того, проектировалась и модификация ракеты РТ-15, — головным исполнителем по ней было уже СКБ-385.

Согласно плану, отработка ракеты должна была начаться с бросковых испытаний на плавстенде, затем 5 пусков с ПЛ пр. 613, далее —  летные испытания в объеме 20 пусков с ПЛ пр. 629Б в IV квартале 1963 года. Переоборудование ПЛ пр. 613 и 629Б проводило ЦКБ-16.Испытания ракет Р-15М сильно отставали от графика. Так, отработка подводного старта с затопленного стенда была закончена лишь к середине 1964 года. Начало же совместных испытаний ракеты РТ-15М Постановлением СМ от 16.07.1963 г. откладывалось до получения положительных результатов испытаний межконтинентальной твердотопливной ракеты РТ-2. Кстати, ракета РТ-15 (8К96) представляла собой II и III ступени ракеты РТ-2 (8К98).Однако работы по РТ-2 (8К98) сильно затянулись. Первый пуск ее состоялся лишь в феврале 1966 года, а на вооружение ракету приняли лишь 18 декабря 1968 года. В результате проект РТ-15М сильно устарел, и в ЦКБ-7 началась разработка новой твердотопливной ракеты Р-31 в составе комплекса Д-11. Главным конструктором комплекса стал П. А. Тюрин.

Впервые подводный старт ракеты проводился с использованием порохового аккумулятора из «сухой» шахты, герметизированной на верхнем срезе «мягкой» мембраны. Таким образом, удалось отказаться от размещения на лодке разветвленной сети трубопроводов, цистерн забортной воды большой вместительности и высокопроизводительных переключающих средств, необходимых для «мокрого» старта. У лодок с «мокрым» стартом в период предстартовой подготовки создавались высокие уровни шумов, демаскирующие приготовления к запуску ракеты, а размещение цистерн увеличивало водоизмещение ПЛ. Лодки с «сухим» стартом были лишены этих недостатков.

Полигонные испытания ракеты Р-31 с наземного стенда начались в 1973 году. Корабельные испытания комплекса Д-11 проводились на ПЛ К-140, переделанной по проекту 667AM на Северном флоте. Первый подводный пуск ракеты Р-31 состоялся 26 декабря 1976 года в Кандалакшском заливе на глубине 50 м при скорости лодки 5 узлов. Корабельные испытания комплекса завершились в 1979 году. В 1980 году комплекс Д-11 приняли в опытную эксплуатацию на ПЛ К-140. В ВМФ ракеты Р-31 получила индекс 3М17. В 1989 году ракеты Р-31 были уничтожены выстреливанием, а К-140 — списана в январе 1990 года.