Тем не менее, по ряду причин от серийной постройки лодок пр. 661 отказались. Одной из причин был существенный тактический недостаток — для выпуска всего боекомплекта (10 ракет) лодке требовалось произвести два раздельных залпа. Интервал между залпами составлял около 3-х минут, что резко снижало боевую эффективность ракетной атаки. Устранение этого недостатка и выпуск всех 10 ракет в одном залпе привели к необходимости коренным образом переделать систему одержания ПЛ на стартовой глубине.
Ракета П-70 «Аметист»
Следующее поколение подводных лодок, предназначенных для борьбы с авианосцами, — лодки пр. 670А — строились быстрее. Головная ПЛ пр.670А — К-43 вступила в строй в 1967 году. Всего на заводе «Красное Сормово» было построено 10 лодок пр. 670А.
В составе вооружения ПЛ пр.670А было 8 ракет «Аметист», запускаемых из наклонных, расположенных побортно, стационарных контейнеров.
Интересно, что ПЛ К-43 с января 1988 года по январь 1991 года находилась в составе ВМФ Индии и высоко оценена военным руководством Индии. Тем не менее, руководство России отказалось от планов продажи ПЛ с атомными силовыми установками*.
Наряду с многими достоинствами ракета «Аметист» имела и ряд недостатков. В первую очередь, это малая дальность стрельбы. Бортовая система управления имела недостаточные помехозащищенность и избирательность. Кроме того, ракета не была универсальна — пуск производился только с ПЛ и только в погруженном положении. Эти и другие недостатки обусловили то, что «Аметист» получили только лодки пр. 661 и 670А. Для новых лодок было начато проектирование новых ракет с подводным стартом.
Ракета П-120 «Малахит»
Разработка крылатой ракеты <Малахит» велась ОКБ-52 по Постановлению СМ № 250-89 от 28.02.1963 г. (по одному Постановлению с «Базальтом»). В новой ракете использовалось много технических решений, характерных для «Аметиста». Принципиальным отличием «Малахита» был универсальный твердотопливный стартовый агрегат, обеспечивающий возможность как подводного старта с ПЛ, так и старта с надводных кораблей. Кроме того, «Малахит» снабжался более совершенной системой управления АПЛИ-5 (разработки НИИ-101), которая, сохраняя принцип автоматического наведения, имела улучшенные характеристики по помехозащищенности и избирательности. Для повышения помехозащищенности на конечном этапе самонаведения ввели дополнительную тепловую головку самонаведения. Дальность полета ракеты при дозвуковой скорости была увеличена примерно в 1,5 раза по сравнению с «Аметистом».
В подводном положении «Малахит» может запускаться с глубины до 50 метров. Старт «мокрый». К числу недостатков «Малахита» следует отнести длинный черный шлейф, оставляемый его твердотопливным двигателем.
Аванпроект «Малахита» закончили в сентябре 1963 года, а эскизный проект — в феврале 1964 года.
В начале 1968 года завод № 301 им. Лавочкина изготовил первые образцы «Малахита».
Первый этап летно-конструкторских испытаний проводился с 25 сентября 1968 г. по февраль 1969 года. Ракета запускалась без радиотехнической аппаратуры с наземной ПУ на Черном море. С июля по октябрь 1969 года состоялось три пуска со стенда с глубины 50 метров. Результаты положительные.
* — и это при наличии более 100 выведенных из строя атомных лодок, большинство из которых построены 15—25 лет назад. Утилизация этих лодок в России будет соизмерима с их постройкой. С другой стороны, такие страны, как КНР, Индия, Пакистан, Иран, Ливия, Чили, Аргентина и другие вряд ли отказались бы от приобретения ПЛ с современными крылатыми ракетами и атомными силовыми установками.