ТУРСы следующего поколения стали попросту управляемыми снарядами танковых пушек, не отличаясь габаритами, внешнему виду от кумулятивных или осколочно-фугасных снарядов. Как и обычные снаряды, ТУРСы для 100-мм и 115-мм пушек имели унитарное, а для 125-мм пушек - раздельно-гильзовое заряжание.

20 мая 1968 г. вышло Постановление Совета Министров СССР о начале проектирования ТУРС нового поколения. Постановление предусматривало конкурсное проектирование ТУРС "Гюрза" и "Кобра". Обе ракеты имели массогабаритные характеристики 125-мм осколочно-фугасного снаряда пушки Д-81 и раздельное заряжание. Разработка "Гюрзы" проводилась в КБМ под руководством главного конструктора С.П. Непобедимого. Полуавтоматика системы управления с инфракрасной линией связи создавалась филиалом ЦНИИ Автоматики и Гидравлики Министерства обороны.

Но Красногорский механический завод сильно задержал изготовление "прицела-дальномера-прибора слежения", создаваемого на базе прицела-дальномера "Кадр-1". В результате "Кобра" значительно обогнала по времени "Гюрзу" и 14 января 1971 г. работы по "Гюрзе" были прекращены, при этом часть завода использовали при проектировании комплекса "Штурм".

Схема танка ИТ-1 (чертил М.Павлов)

Выстрел с управляемым снарядом 9М119  калибра 125-мм для танков Т-72Б, Т-80

Управляемый снаряд 9М112М

. 1 - боевая часть; 2 - маршевый двигатель; 3 - метательное устройство; 4 - поддон; 5 -хвостовой отсек; 6 - аппаратурный отсек; 7 - головной отсек