БМП NV-1 (Китай)	БМП М80А (Югославия)
БМП Тип 89 (Япония)	БМП М2 «Брэдли» (США)

Это стало основой для появления БМП. В соответствии с тактическими взглядами того времени речь шла о создании легкой массовой, высокоподвижной, полностью закрытой машины высокой проходимости, защищающей экипаж и десант от огня стрелкового оружия нормального калибра, легких артиллерийских осколков, противостоящей поражающим факторам ядерного взрыва и позволяющей мотострелковым подразделениям быстро преодолевать зараженные участки местности вместе с танковыми частями (еще в 50-е годы был сделан вывод, что танк, как полностью закрытая бронированная машина, наилучшим образом отвечает условиям войны с использованием ядерного оружия). При встрече с подготовленной в противотанковом отношении обороной противника десант должен был спешиваться на удалении около 600 м от переднего края обороны (т.е. на предельной дальности стрельбы РПГ), а БМП — передвигаться от укрытия к укрытию в готовности оказать ему поддержку огнем. Бой с машины предполагался только при встрече с неподготовленной обороной. Являясь одновременно «подвижным окопом» и носителем оружия поддержки, БМП усиливали бы боевые порядки пехоты в обороне, а также стали бы опорой для танков и мотопехоты во встречном бою и при отражении контратак.

БМП «Мардер» (Германия)

При наступлении в пеших порядках и в обороне БМП выполняли, по сути, ту же задачу, что и танки непосредственной поддержки пехоты начала Второй мировой (при этом они не «отнимали хлеб» у танков).

Итак, БМП должна иметь:

• проходимость и маневренность (а они определяются удельной мощностью двигателя, удельным давлением на грунт, скоростью, запасом хода, поворотливостью), равные с танками, с которыми взаимодействует мотопехота;
• вооружение, обеспечивающее огневую поддержку спешившемуся десанту и возможность борьбы с бронемашинами противника;
• возможность десанту вести огневой бой с машины, оставаясь под прикрытием брони, и быстро спешиваться при необходимости;
• бронезащиту, противостоящую стрелковому оружию, автоматическим пушкам на дальностях 600-800 м, осколкам мин и снарядов, а также защиту от ОМП; средства маскировки;
• радиосредства, обеспечивающие непрерывную связь как с командиром своего подразделения, так и с танками;
• приборы наблюдения, аналогичные или подобные танковым.

Эти черты были воплощены в БМП «первого поколения» — советской БМП-1, германской «Мардер», французской АМХ-10Р, югославской М980.