Танки Т-64
На протяжении всех послевоенных лет советские конструкторы прилагали все силы к обеспечению огневого превосходства отечественных танков над зарубежными. В середине пятидесятых годов открылась новая возможность поражения танков противника на больших дальностях — началась разработка танковых управляемых реактивных снарядов — ТУРС.
Для начала уточним, что ТУРС — это не управляемые артиллерийские снаряды типа «Коперхид» или «Краснополь», получающие основное приращение скорости непосредственно в стволе орудия. В пятидесятые годы еще не существовало малогабаритной аппаратуры бортовой системы управления, способной выдержать перегрузки в десятки тысяч единиц, действующие на снаряд при выстреле из классического артиллерийского орудия.
На первом этапе в роли танкового управляемого вооружения пытались использовать обычные пехотные ПТУР самоходных и даже носимых комплексов — французские SS-10 и SS-11, наши «Малютки». Однако само боевое назначение танков, как в первую очередь наступательного оружия, определило специфическое требование, не предъявлявшиеся к первым комплексам ПТУР — обеспечение возможности ведения точного огня в движении. В комплексах с ручным управлением этого достигнуть не удавалось.
Первый образец специально разработанного отечественного комплекса танкового управляемого вооружения — «Дракон» — отличался от современных ему ПТРК наличием полуавтоматической системы управления, а его ракета — применением складывающихся консолей крыльев. В качестве носителя был принят так называемый «истребитель танков» — ИТ-1. Как и прототип, он оснащался вращающейся башней. Таким образом, это был без малого танк. Этим «малым» стало пушечное вооружение, которое на ИТ-1 не устанавливалось. В результате он практически не имел преимуществ перед куда более легкими и дешевыми колесными боевыми машинами ПТРК «Шмель» и «Фаланга», кроме хорошего бронирования и возможности стрельбы с ходу.
Следующим этапом развития танковых управляемых комплексов стало создание танков со специальными орудиями — пусковыми установками, способными осуществлять пуск как управляемых, так и неуправляемых ракет. Эта идеология была близка к американской системе «Шиллела» со 155-мм орудием — пусковой установкой. В отличие от американских вооруженных сил, принявших на вооружение танки М60А2 и М551 «Шеридан», Советская Армия не ушла по этому тупиковому пути дальше создания экспериментальных образцов.
Наконец, во второй половине шестидесятых годов у советских полководцев сформировалось представление о том, что танковые управляемые ракеты (ТУР) являются дополнением к обычному неуправляемому вооружению и должны подстраиваться под мощную гладкоствольную 125-мм танковую пушку, ставшую к тому времени основным вооружением отечественных танков четвертого поколения, по возможности соответствуя по массе и габаритам неуправляемым боеприпасам. Положение усложнялось тем, что пушечное вооружение советских танков уже перешло от унитарных выстрелов к боеприпасам раздельного заряжения. Требовалось также обеспечить совместимость ТУР с танковыми автоматами заряжения. Большая дальность пусков — основное преимущество перед обычным танковым снарядом — определила сверхзвуковую скорость полета ракеты и, соответственно, применение полуавтоматической системы наведения с радиокомандной линией.
Разработка нового управляемого танкового вооружения с 1968 г. велась на конкурсных началах коллективами коломенского КБМ и московского Конструкторского бюро точного машиностроения (КБТМ, ранее ОКБ-16), возглавляемыми, соответственно, С. П. Непобедимым и А Э. Нудельманом. С начала семидесятых годов заказчик сделал выбор в пользу разработки КБТМ — комплекса управляемого танкового вооружения 9К112 «Кобра».