Ракета 9М123 ПТРК «Хризантема» и её транспортно-пусковой контейнер (внизу)	Боевая машина 9П157-2 в боевом положении

Генеральный конструктор коломенского КБМ С.П. Непобедимый взялся ответить на вопрос маршала не словом, а делом, разработав новый противотанковый комплекс, обеспечивающий боевое применение в достаточно типичных для реальных боевых действий условиях плохой видимости. После соответствующей организационной подготовки в середине восьмидесятых годов были развернуты работы по созданию отвечающего новым требованиям ПТРК «Хризантема».

В качестве основного средства обнаружения и слежения за целью была принята размещаемая на боевой машине самоходного ПТРК радиолокационная станция миллиметрового диапазона. В этой же области электромагнитного спектра функционировал и основной канал передачи команд на ракету. Применение радиолокационных средств слежения за целью открывало благоприятные перспективы для внедрения автоматического сопровождения цели и, соответственно, автоматизации процесса наведения. Оператор решал задачи поиска и опознавания объектов противника. После захвата цели на автосопровождение его роль сводилась к контролю за процессом пуска и оценке его результатов. Это, в свою очередь, обеспечило возможность достижения многоканальности комплекса по цели в условиях хорошей видимости. После пуска первой ракеты с применением радиоканала в автоматическом режиме, оператор мог перейти к отслеживанию другой цели, пустив по ней вторую ракету, наводимую по лазерному лучу в полуавтоматическом режиме.

Разумеется, создание многоканального комплекса, обеспечивающего эффективное применение в столь сложных условиях представляло очень трудную задачу, особенно в части разработки средств наблюдения миллиметрового диапазона, а также системы аппаратуры автоматического наведения ПТРК.

Вполне понятное стремление сохранить хорошо зарекомендовавшую себя компоновочную схему ракеты комплекса «Штурм» вошло в противоречие с необходимостью обеспечить запас по бронепробиваемости. Коломенским конструкторам пришлось отказаться от схемы «утка», разместив в передней части ракеты 9М123 мощную надкалиберную тандемную боевую часть диаметром 152-мм, которая, по оценкам, способна пробить броню толщиной до 1000 мм [11]. Аэродинамические рули, размещенные перпендикулярно плоскости расположения осей сопл двигателя, и их привод переместились в хвостовую часть выполненной по нормальной аэродинамической схеме ракеты. Крылья ракеты конструктивно аналогичны примененным на ракете комплекса «Штурм» и размещены перед сопловым блоком, Кроме кумулятивной ракета может оснащаться фугасной (термобаричесекой) боевой частью.

Созданная на базе шасси БМП-3 боевая машина 9П157-2 с экипажем из двух человек несет боекомплект из 15 ракет 9М123-2 или 9М123Ф-2 в ТПК [8]. Наряду с выдвижной пусковой установкой на два ТПК с ракетами ближе к левому борту размещаются также радиолокатор мм-диапазона. Предусматривается возможность размещения комплекса в качестве противокорабельного оружия на катерах.

Максимальная дальность пуска достигает б км, бронепробиваемость — 1000 мм гомогенной брони за динамической защитой. Масса транспортно-пускового контейнера составила 54 кг, собственно ракеты — 46 кг

В целом, комплекс «Хризантема» может рассматриваться как мощное средство борьбы с бронированными целями в сложной помеховой обстановке, преемственное по отношению к комплексам типа «Штурм-С»

«Корнет»

Несмотря на неоднократные модернизации, созданный в конце шестидесятых годов комплекс «Конкурс» уже не вполне отвечал современным требованиям как в части бронепробиваемости, так и по устойчивости к организованным оптическим помехам противника.

Исходя из этого, в конце восьмидесятых годов в тульском КБП началась разработка нового комплекса «Корнет», в котором нашли применение наиболее перспективные из ранее реализованных технических решений.

За основу была принята хорошо зарекомендовавшая себя, устойчивая к организованным помехам система наведения по лазерному лучу. Исходя из тенденций роста защищенности основных боевых танков, боевая часть была выполнена в «гаубичном» калибре 152 мм — большем, чем у всех отечественных ПТУР второго поколения. Для обеспечения гибкости боевого применения комплекса — придания возможности пуска ракет не только с боевых машин самоходного комплекса, но и с выносных пусковых установок, вес ТПК с ракетой ограничили ~30 кг. Однако, с учетом значительной массы боевой части и требуемого диапазона дальностей, это ограничение исключило возможность достижения сверхзвуковой скорости. При большом диаметре и умеренной массе ракета была выполнена в относительно небольшом удлинении — 8, что соответствовало применению общей компоновочной схемы, близкой к реализованной в ракете комплекса «Свирь».

Модуль вооружения «Кливер» на шасси БМП-1