В 1934 году на Московском автозаводе было освоено производство трехосного (6х4) грузовика ЗИС-6. В том же году началась работа по созданию на базе этого шасси тяжелого пушечного бронеавтомобиля (класса свыше 6 т). Осенью 1935 года машина, получившая марку БА-5, была построена.
Просторный корпус, сваренный из плоских броневых листов толщиной 9, 8, 6 и 4 мм, позволил разместить экипаж из пяти человек. Задний пост управления имел сидение водителя, все органы управления движением машины, смотровой люк, фары. На корпусе размещалась вращающаяся цилиндрическая башня от танка Т-26 с 45-мм танковой пушкой образца 1934 года и спаренным с ней пулеметом ДТ. Еще два ДТ размещались в шаровых установках в лобовом листе корпуса и кормовой рубке.
Несмотря на несколько усиленные бронирование и вооружение по сравнению с самыми распространенными средними бронеавтомобилями БА-3/6, выигрыш в боевых свойствах был невелик. Компоновочная схема шасси определила достаточно большие габариты броневика. Кроме того, мощность двигателя 73 л. с. была явно недостаточной для машины боевой массой около 8 т. БА-5 в серию не пошел.
В 1936—1937 гг. на Московском автозаводе разрабатывалось специальное укороченное шасси ЗИС-6К с двигателем увеличенной мощности, опущенном на раме вниз. Положительные результаты проведенных испытаний макетного образца позволили зимой 1938 года приступить к созданию тяжелого бронеавтомобиля БА-11 на модифицированном шасси ЗИС-34. Компоновки машины и шасси разрабатывались на ЗИСе инженерами А.С. Айзенбергом, Д.В. Соломатиным, Б.Н. Фиттерманом, В.Н. Смолиным и другими. Одновременно на Ижорском заводе под руководством А.Н. Баранова проектировался бронекорпус.
За счет увеличения степени сжатия и частоты вращения, улучшения наполнения цилиндров двигатель ЗИС-16 был форсирован до 93 л. с. (с алюминиевой головкой — до 99 л. с.). Надежность его работы повышало дублированное зажигание — от магнето и от батареи. Свечи — экранированы, чтобы не создавать помех радиоприему. Был оборудован полноценный задний пост управления. Демультипликатор с реверсом давал девять передач вперед и шесть назад, причем впервые на бронеавтомобилях со вторым постом управления скорость заднего хода достигала 90% от переднего. Имелся механизм ручного запуска двигателя изнутри машины. Рама была укорочена на 400 мм при сокращении базы на 350 мм. Пулестойкие шины имели развитые грунтозацепы. В комплектацию машины входили цепи «оверолл», надеваемые на задние колеса. Машина с боевой массой 8,13 т обладала достаточно высокой проходимостью и хорошей динамикой. Она развивала скорость по шоссе до 64 км/ч, преодолевала подъем 22, наклон 14°, брод 0,65 м.
БА-11
Бронелисты приземистого корпуса толщиной до 13 мм имели рациональные углы наклона и защищали экипаж от бронебойных и крупнокалиберных пуль, мелких осколков. В низкой конической башне устанавливалась 45-мм пушка с боезапасом 114 снарядов, спаренная с пулеметом ДТ, второй пулемет — в шаровой установке лобового листа корпуса. Огонь из него вел командир, он же работал на дуплексной танковой радиостанции 71-ТК-1. Экипаж состоял из четырех человек. Наблюдение за полем боя велось через пулестойкие приборы ПТ-К. По бронезащите и огневой мощи БА-11 несколько превосходил современный ему пехотный танк Т-26, а по скорости хода на шоссе — почти в два раза. Основное боевое назначение машины — маневренная поддержка наступающей пехоты и кавалерии, качественное усиление автобронесоединений со средними машинами, борьба с бронетанковой техникой и огневыми точками врага.
К концу 1938 года на ЗИСе собрали экспериментальные шасси с макетными бронекорпусами, а через год на Ижорском заводе построили первые два бронеавтомобиля БА-11. После проведения испытаний Московский автозавод начал осваивать конвейерную сборку шасси ЗИС-34, и в течение 1940—1941 гг. было собрано еще 16 бронемашин. К сожалению, освоение машины затягивалось, а с началом блокады Ленинграда прекратилось совсем, так как Ижорский завод оказался отрезанным от поставщиков основных узлов и комплектующих изделий. В начале войны делалась попытка выпуска БА-11 на Подольском заводе имени Баранова, но она не увенчалась успехом. Построенные машины в начальный период войны применялись на Ленинградском фронте. По вооружению и бронезащите БА-11 превосходил зарубежные образцы тяжелых бронеавтомобилей. Однако неполноприводные шасси, даже такие относительно мощные и надежные, уже не могли обеспечить нужной подвижности по бездорожью.
В 1940 году на шасси ЗИС-34, получившее обозначение ЗИС-34Д, был установлен опытный 6-цилиндровый дизель ЗИС-Д-7 мощностью 96-98 л. с. при 2200 об/мин. В 1941 году созданный на базе этого шасси первый советский дизельный бронеавтомобиль проходил испытания. Из-за более тяжелого двигателя боевая масса увеличилась до 8,65 т, но за счет большей экономичности дизельного двигателя запас хода возрос на 33%. Из-за неудачного передаточного числа в главной передаче базового шасси, максимальная скорость по шоссе упала до 48 км/ч, при серийном производстве этот недостаток мог быть устранен. Зато лучшие тяговые характеристики дизеля позволили поднять среднюю скорость на шоссе до 39,8 км/ч, что было очень неплохо для машины такого класса. Увеличилась и пожарная безопасность бронеавтомобиля. Бронекорпус и вооружение полностью заимствовали от БА 11.
Бронеавтомобиль БА-11Д не имел аналогов в мире, но, к сожалению, освоить производство двигателя Д-7 до войны не успели.
Трехосное полноприводное шасси ЗИС-36 с шестеренчатыми задними мостами было изготовлено осенью 1940 года и отправлено для бронирования в Ижору. Появлению нового бронеавтомобиля помешала война.
