Самоходный вариант ЗРК "Тор-М1TA"
Буксируемый вариант ЗРК "Тор-М1Б"
Стационарный вариант комплекса "Тор-М1ТС"

Информация, принимавшаяся от боевых машин и других источников, отображалась на индикаторе в масштабе от 12 до 100 км в виде точек с формулярами целей, в состав которых входили признак государственной принадлежности цели и ее номер. Кроме того, на экране индикатора высвечивались положения реперной точки, вышестоящего КП, РЛС и зоны поражения боевых машин.

Унифицированный батарейный командирский пункт осуществлял целераспределение между боевыми машинами, выдачу им целеуказаний и при необходимости - команд запрета стрельбы. Время развертывания и подготовки его к боевой работе составляло не более 6 мин. Вся аппаратура (с источником питания) размещалась на шасси гусеничного легкого бронированного плавающего многоцелевого тягача МТ-ЛБу. Расчет пункта - 4 человека.

Государственные испытания ЗРК "Тор-М1" проводились с марта по декабрь 1989 г. на Эмбенском полигоне (начальник полигона В.Р. Унучко). ЗРК был принят на вооружение в 1991 году.

Вероятность поражения типовых целей одной ЗУР была увеличена по сравнению с ЗРК "Тор" при стрельбе по крылатым ракетам типа ALCM с 0,45-0,95 до 0,56-0,99, по ДПЛА типа BGM - с 0,86-0,95 до 0,93-0,97, по самолетам типа F-15 - с 0,26-0,75 до 0,45-0,80 и по вертолетам типа "Хью Кобра" с 0,50-0,98 до 0,62-0,75.

Зона поражения ЗРК "Тор-М1" при стрельбе одновременно по двум целям оставались практически такими же, как у комплекса "Тор" по одной цели, что обеспечивалось за счет сокращения времени реакции комплекса "Тор-М1" с 8,7 до 7,4 с при стрельбе с позиции и с 10,7 до 9,7 с при стрельбе с короткой остановки после движения.

Время заряжания боевой машины 9А331 двумя ракетными модулями составляло 25 мин, что несколько превышало время раздельного заряжания 9А330 боекомплектом из восьми ЗУР.

Основные характеристики ЗРК семейства "Тор" приведены в таблице.

Серийное производство боевых и технических средств ЗРК "Тор-М1" было организовано на предприятиях, которые производили средства ЗРК "Тор". Новые средства - четырехместный транспортно-пусковой контейнер для ЗУР 9А331 и унифицированный батарейный командирский пункт 9С737 производились соответственно в ПО "Кировский машиностроительный завод им. XX партсъезда" МАП и на Пензенском радиозаводе МРП.

Не имеющие аналогов в мире ЗРК "Тор" и "Тор-М1", способные поражать воздушные элементы высокоточного оружия, неоднократно показывали свои высокие боевые возможности на учебно-боевых стрельбах, на войсковых учениях и на выставках современного оружия в ряде стран мира. Эти комплексы обладали хорошей конкурентоспособностью на мировом рынке вооружений.

Они продолжают совершенствоваться. В частности, проводятся работы по замене минского гусеничного шасси ГМ-355 на разработанное в подмосковных Мытищах ГМ-5955.

Проводятся также работы по вариантам комплекса с размещением основных элементов на колесных базах - в самоходном варианте "Тор-М1ТА" с размещением аппаратной кабины на автомобиле "Урал-5323", а антенно-пускового поста - на прицепе ЧМЗАП8335, и в буксируемом "Тор-М1Б" (на двух прицепах). За счет отказа от проходимости по бездорожью и увеличения времени развертывания/свертывания до 8..15 мин. достигается снижение стоимости комплекса. Ведутся работы и по стационарному варианту комплекса "Тор-М1ТС".