Телеуправляемая торпеда. Создана на основе СЭТ-53М. Серебряно-цинковая батарея. Акустическая пассивная система наведения. Радиус действия около 800 м. Применялась на ПЛ в комплексе КТУ-68.

Телеуправляемая торпеда. Создана на основе СЭТ-65. Серебряно-цинковая батарея. Акустическая активная система наведения. Радиус действия около 800 м. 15 км провода на торпеде и 5 на лодке. Наведение велось методом "трёх точек" до захвата цели головкой наведения. Применялась на ПЛ в комплексе КТУ-71.

Телеуправляемая торпеда. Создана на основе ТЭСТ-71 для применения с НК в комплексе КТУ-77. Дальность в 20 км достигается при движении торпеды половину времени со скоростью 23-25 узлов. Акустическая активно-пассивная система самонаведения. Радиус действия около 1000 м по активному каналу. 20 км провода на торпеде и 5 на лодке. Радиус реагирования взрывателя 10 м. Целеуказание возможно как своими средствами, так и по данным наводящего корабля.

Телеуправляемая торпеда. Создана на базе ТЭСТ-71М. Непонятно, была ли принята на вооружение, или только разработана.

УГСТ

Телеуправляемая торпеда. Длина провода - 25 км. Короткий вариант для ТА НАТО, длинный - для российских. Стартовый пороховой заряд. Малошумный водомётный движитель. Выдвижные рули. Акустическая активно-пассивная система самонаведения. Возможно наведение по кильватерному следу. Кильватерный след обнаруживается чрез 5,8 минут после прохода цели. ГСН реагирует на ПЛ с 2,5 км, на НК - на 1,2. Радиус срабатывания взрывателя по НК 6-8 м, по ПЛ - 2 м. 25 км провода на торпеде и 5 на корабле. Может применяться с НК и с ПЛ на глубине до 400 м.