Предусматривалось применение ракет двух типов:
- 9М82 для действий, в основном, по БР «Першинг», авиационным БР типа SRAM, по самолетам на больших дальностях;
- 9М83 для поражения аэродинамических целей и БР типа «Ланс» и Р-17 («Скад»).

Пуско-заряжающая установка 9А85 с ЗУР 9М83 (в контейнерах) ЗРС 9К81 (С-З00В)

В состав боевых средств зенитной ракетной системы С-300В (9К81) должны были входить:
-  командный пункт (КП) 9С457 и РЛС кругового обзора (КО) «Обзор-3» (9С15М), которая обеспечивала поиск аэродинамических целей; в отличие от БР способных заходить к объектам удара как с фронта, так и с тыла;
- РЛС программного обзора (ПО) «Имбирь» (9С19М2) — для обнаружения головных частей БР типа «Першинг», аэробаллистических ракет типа SRAM и барражирующих самолетов-постановщиков помех на дальностях до 100 км;
- четыре ЗРК.

Каждый зенитный ракетный комплекс включал в себя:
-  многоканальную станцию наведения ракет 9С32;
-  пусковые установки двух типов (9А83 — с четырьмя ЗУР 9М83 и 9А82 — с двумя ЗУР 9М82);
-  пуско-заряжающие установки (ПЗУ) двух типов (9А85 — для работы с ПУ 9А83 и ЗУР 9М83 и 9А84 — для работы с ПУ 9А82 и ЗУР 9М82), а также средства технического обеспечения и обслуживания.

Ракеты 9М82 и 9М83 эксплуатировались, соответственно, в транспортно-пусковых контейнерах (ТПК) 9Я238 и 9Я240.

Головным разработчиком ЗРС С-З00В в целом, а также разработчиком КП, многоканальной станции наведения ракет, РЛС программного обзора был определен Научно-исследовательский электромеханический институт (НИЭМИ) МРП. В.П. Ефремов стал главным конструктором системы и указанных средств.

Разработка РЛС кругового обзора производилась Научно-исследовательским институтом измерительных приборов (НИИИП) МРП под руководством главного конструктора станции Ю.А.Кузнецова, затем Г.Н. Голубева).

Пусковая установка 9А83 ЗРС 9К81 (С-300В)	Схема командного пункта 9С457 3РС 9К81 (С-300В)

Все пусковые и пуско-заряжающие установки создавались в Государственном конструкторском бюро компрессорного машиностроения (ГКБ КМ) МАП. Главным конструктором установок был определен А.И. Яскин, затем B.C. Евтушенко.

Для скорейшего оснащения войск высокоэффективным оружием при исключительной трудности решения задачи создания войсковой системы ПРО разработку системы С-З00В пришлось осуществлять в два этапа. На первом этапе создавалась упрощенная модификация системы для борьбы с аэродинамическими целями, крылатыми ракетами и БР типа «Скад» и «Ланс».

Опытный образец такой модификации системы С-З00В, не включавший в себя РЛС программного обзора, противоракетную ЗУР 9М82 и соответствующие ей ПУ и пуско-заряжающие установки, проходил в 1980-1981 гг. совместные испытания на Эмбенском полигоне ГРАУ МО (начальник полигона В.В. Зубарев)и был принят на вооружение под названием ЗРС С-300В1 в 1983 г. Путевку в жизнь новой системе дала Госкомиссия под председательством Ю.А. Андерсена.

На втором этапе разработки система дорабатывалась с целью обеспечения борьбы с БР «Першинг-1A», «Першинг-1Б», аэробаллистическими целями типа SRAM и барражирующими самолетами-постановщиками активных помех на дальностях до 100 км.

Совместные испытания модификации системы в полном составе проводились также на Эмбенском полигоне ГРАУ МО в 1985-1986 гг. (начальник полигона В.Р. Унучко) под руководством комиссии, председателем которой вновь был назначен Ю.А. Андерсен. Система С-З00В в полном комплекте всех ее средств в 1988 г. была принята на вооружение войск ПВО СВ.

Все боевые средства системы были размещены на обладающих высокой проходимостью и маневренностью, оборудованных аппаратурой навигации, топопривязки и взаимного ориентирования унифицированных гусеничных шасси, разработанных ПО «Кировский завод», аналогичных применявшимся для 203-мм самоходной артиллерийской установки «Пион» и унифицированных по отдельным узлам с танком Т-80.