ЧАСТЬ II
Автор-составитель Ростислав Ангельский
Зенитный ракетный комплекс "Куб" предназначался для прикрытия от ударов с воздуха в первую очередь танковых дивизий Сухопутных войск. Для решения аналогичной задачи применительно к более распространенным мотострелковым дивизиям предусматривалось создание более простого и дешевого ЗРК, с несколько меньшей зоной поражения, но обладающего большей мобильностью, в частности, авиатранспортабельностью и способностью форсировать вплавь водные преграды.
Разработка автономного самоходного войскового зенитного ракетного комплекса "Оса" (9К33) началась в соответствии с Постановлением СМ СССР от 27 октября 1960 г. №1157-487. Комплекс предназначался для поражения целей, летящих на высотах от 50-100 м до 5 км со скоростью до 500 м/с, на дальностях от 0,8-1 км до 8-10 км при курсовом параметре до 4-5 км. Впервые ставилась задача разработки автономного комплекса с размещением на одном самоходном плавающем шасси (боевой машине) как всех боевых средств, включая радиолокационные станции и пусковую установку с ракетами, так и средств связи, навигации и топопривязки, контроля, а также источников электропитания. Новыми были и требования по обнаружению и поражению воздушных целей в движении.
Вес ЗУР не должен был превышать 60-65 кг, что позволяло двум военнослужащим вручную перезаряжать пусковую установку. Вес боевой части определялся величиной 12-13 кг, вероятность поражения цели одной ракетой — 0,6-0,7.
Одновременно Постановлением задавалась разработка корабельного ЗРК "Оса-М" с использованием ракеты и части радиоэлектронных средств комплекса "Оса".
Разработка комплекса "Оса" проходила непросто. Если неудачи в ходе разработки ЗРК "Куб" лишили занимаемых должностей двух главных конструкторов, то при создании «Осы» пришлось сменить не только главных лиц, но и организации-разработчики ракеты и шасси самоходной установки.
Головным разработчиком ЗРК в целом и боевой машины 9А33 комплекса 9К33 был определен НИИ-20 ГКРЭ. Главным конструктором комплекса первоначально был назначен В.М. Тарановский.
Разработку ракеты 9М33 поручили КБ завода №82 Мосгорсовнархоза во главе с А.В. Потопаловым. В начале 1950-х гг. этот завод первым в нашей стране освоил серийный выпуск разработанных коллективом С.А. Лавочкина зенитных ракет для первенца зенитных ракетных войск ПВО страны — "Системы-25". Предполагалось, что подобно другим КБ, ранее созданным при серийных заводах и в конце 1950-х гг. перешедшим к самостоятельным разработкам, конструкторский коллектив А.В. Потопалова сумеет создать ЗУР с требуемыми характеристиками.