По инициативе ГРАУ МО и 3 НИИ МО и последовавшему за ней решению ВПК от 1 апреля 1983 г. №111, в период 1983-1986 гг. под шифром «Китобой» была проведена модернизация ЗРК "Стрела-10М2". Она осуществлялась кооперацией предприятий, разработавшей ЗРК "Стрела-10" и другие его модификации.

Подвижный пункт управления 9С482М6 (ПУ- 12М) на базе БТР-80	Подвижный пункт управления ПУ-12 на базе БТР-60	Хорватский вариант ЗРК "Стрела -10" - Strijela 10 CRO

По сравнению с ЗРК "Стрела-10М2", модернизированный комплекс должен был иметь большую зону поражения и обладать более высокой эффективностью и помехозащищенностью в условиях интенсивных организованных оптических помех, обеспечивать стрельбу по всем типам низколетящих воздушных целей (самолетам, вертолетам, крылатым ракетам, дистанционно-пилотируемым аппаратам).

Совместные испытания опытного образца ЗРК "Китобой" проводились с февраля по декабрь 1986 г. в основном на Донгузском полигоне (начальник полигона М.И. Ткаченко) под руководством комиссии под председательством А.С. Мельникова. Часть стрельб была проведена на Эмбенском полигоне. В 1989 г. после доработки ЗУР 9МЗЗЗ ЗРК был принят на вооружение Советской Армии под названием "Стрела-10М3" 9К35М3.

Входящие в состав ЗРК боевые машины 9А34М3 и 9А35МЗ имели усовершенствованную аппаратуру запуска ЗУР, которая позволяла осуществлять более надежный захват цели ГСН ракеты, а также новый оптический визир с двумя каналами с переменными полем зрения и кратностью увеличения, Широкопольный канал обеспечивал поле зрения 35 град, и увеличение 1,8х, а узкопольный — поле зрения 15 град, и увеличение 3,75х, обеспечивавшие увеличение дальности обнаружения малоразмерных целей на 20-30%.

Новая ЗУР 9М333, по сравнению с ракетой 9М37М, имела несколько доработанные двигатель и контейнер, а также новую ГСН 9Э425 с тремя приемниками в различных спектральных диапазонах: ранее примененных фотоконтрастном и инфракрасном, а также в помеховом, на нехарактерных для излучения реальных целей длинах волн 1-1,Змкм, с логической селекцией цели на фоне оптических помех по спектральным и траекторным признакам, что значительно повысило помехозащищенность комплекса.

Новый автопилот обеспечивал более устойчивую работу ГСН и контура управления ЗУР в целом в различных режимах запуска ракеты и ее полета в зависимости от помеховой и фоновой обстановки.

Новое неконтактное взрывательное устройство ЗУР было выполнено на основе четырех импульсных лазерных излучателей с оптической схемой, формирующей восьмилучевую диаграмму направленности, приемника отраженных от цели сигналов. Удвоенное по сравнению с ЗУР 9М37 количество лучей повысило эффективность поражения малоразмерных целей.

Боевая часть ЗУР 9МЗЗЗ обладала увеличенной массой (5 кг вместо 3 кг в ЗУР 9М37) и оснащалась стержневыми поражающими элементами массой 19 г, большего сечения и большей длины. За счет увеличения разрывного заряда до 2,6 кг скорость разлета стержней была повышена до 1850 м/с. Контактный взрыватель состоял из предохранительно-детонирующего устройства, пускового устройства, механизма самоликвидации, контактного датчика цели и передаточного заряда.

Основные характеристики ЗРК семейств "Стрела-1" и "Стрела-10"

"в числителе - навстречу, в знаменателе - вдогон