Летные испытания ракеты 5В55 начались 4 марта 1970 г., когда был выполнен пуск специально подготовленного варианта ракеты, оснащенного минимальным количеством аппаратуры. Последовавший за этим пуском многолетний этап отработки сопровождался как яркими успехами, так и привычными для ракетной техники проблемами.

— В середине 1970-х Министерством авиапромышленности была выпущена директива об ограничении использования в конструкции самолетов и ракет титановых сплавов, — вспоминает районный инженер, руководитель военной приемки МКБ « Факел» Рафаил Борисович Ванников. — Следуя ей, Грушин принял решение заменить материал конструкции рулей ракеты с титана на сталь. И вот в очередной серии летных испытаний был зафиксирован ряд аварийных пусков ракет. Как оказалось, стальные рули не выдерживали теплового нагрева при длительном полете ракеты на малых высотах. Руководитель испытательной службы П.Н. Морозов даже привез с полигона отсек ракеты, на котором были видны следы обгорания рулей. Но Грушин никак не хотел принять эту версию за основную, хотя сигналы с полигона о неудачных пусках уже поступили к московскому начальству. И вот вдруг звонок из министерства:

— В субботу у Вас будет Силаев.

Иван Степанович Силаев, тогдашний заместитель министра авиапромышленности, приехал на фирму в сопровождении заместителя министра М.А. Ильина, начальника главка А.А. Целибеева, начальника отдела А.А. Ададурова. Уже с первых слов Силаев дал понять Грушину, что приехал за оргвыводами:

—  Ну пойдемте, посмотрим, что Вы там натворили.

Грушин сразу повел всех в конференц-зал, показал привезенный с полигона отсек и стал объяснять, что причина неудачных испытаний кроется в том, что в конструкции рулей титан был заменен на сталь. Министр тут же возразил: зачем вам это было нужно, когда все уже хорошо летало? Грушин ответил, что титан был заменен на сталь в соответствии с директивой министерства. Министр оборвал его, сказав, что «та директива касалась самолетов, на которые шло много титана, а при ваших мизерных расходах я бы завалил вас титаном...»

Потом в кабинете Грушина Силаев еще раз выразил свое недовольство и сказал:

—  Виновники неудачных пусков должны быть наказаны. Кто отвечал за конструкцию рулей?

Назвали фамилию начальника конструкторского отдела Шлапака, и тут же последовало категоричное «Уволить!» Заместителя Грушина Владимира Васильевича Коляскина Силаев тоже предложил наказать. Но потом, немного поостыв, Силаев согласился на временное отстранение Шлапака от должности начальника отдела.

—  Поскольку 5В55 предназначалась не только для поражения высотных целей, но и для того, чтобы сбивать цели на предельно малых высотах, мы с самого начала предлагали нанести на эти рули теплозащитные покрытия, — вспоминает Анатолий Гурьевич Шлапак. — Петр Дмитриевич тогда долго колебался, но потом, учитывая то, что рули стальные, принял решение наносить напыляемое теплозащитное покрытие. Что мы и сделали.