Таким образом, для резкого сокращения времени целеуказания необходимо было исключить операции, в которых участвуют члены экипажей танков. Эту задачу и решала предложенная нами автоматизация процессов передачи информации о координатах обнаруженной цели и поиска ее на подчиненных (линейных) машинах, а следовательно — скорейшего ее уничтожения.

В ходе практического решения задачи разработки системы автоматического дистанционного целеуказания было установлено, что выбранный принцип построения системы обладает более широкими возможностями. Так, например, способность разработанной системы быстро и точно сосредоточить огонь подразделения по одной цели позволяет существенно повысить зенитную защиту танков, что особенно важно для их успешной борьбы с вертолетами противника.

Полученные характеристики ЦСДЦ (временные, точностные, массогабаритные) показывали перспективность ее применения при решении задач управления огнем артиллерийских подразделений батальонного звена (самоходные артиллерийские орудия «Нона-СВ») и др.

Кроме того, заложенные в системе возможности служили реальной основой для разработки автоматизированных систем обнаружения огневых средств противника по траекториям выпускаемых ими снарядов.

В дальнейшем, с 1982 по 1990 г., научно-исследовательская работа нашего коллектива была направлена на обоснование и создание опытного образца автоматизированной системы управления огнем и движением танков (АСУ-ОД).

Первая часть работы состояла в том, чтобы обеспечить дистанционное управление танками взвода (роты) в боевом порядке без экипажей по командам, задаваемым командиром подразделения из укрытия или другого танка.

Для экспериментальных работ был использован танк Т-72. Кроме аппаратуры, используемой в описанной выше ЦСДЦ, танк был оборудован телевизионными камерами наблюдения за полем зрения прицела и смотрового прибора механика-водителя, а также исполнительными приводами на систему наведения вооружения (по двум координатам), автомат заряжания и органы управления танком (рычаги, коробка передач, подача топлива и главный фрикцион).

Реализация всех алгоритмов управления осуществлялась с помощью бортовой вычислительной машины танковой информационно-управляющей системы (ТИУС).

Командир танка находился в укрытии и на экране телевизионного монитора видел поле зрения прицела и панораму местности в приборе наблюдения механика-водителя. Воздействуя на соответствующие кнопки управления, командир танка осуществлял наведение оружия на цель, подавал команды на выбор типа снаряда и стрельбу, а также управлял направлением и скоростью движения танка.

Все команды управления осуществлялись с помощью приемо-передающего канала на частотах в диапазоне 30—42 МГц. В этом случае при совместной работе телекодовой системы и передатчика бортовой радиостанции танка типа Р-123М вероятность приема информации целеуказания в условиях помех достигала уровня 0,9.

В ходе испытаний танк Т-72 (без экипажа) успешно преодолевал на полигоне расстояние до 2 км, при этом в ходе движения танка осуществлялась стрельба штатными снарядами по целям на удалении до 3 км. Всего в ходе испытаний было произведено 20 выстрелов и поражено при этом 15 целей.

Следует отметить, что применение АСУ-ОД позволяет существенно повысить надежность боевого применения танков. Экспериментальный обстрел танков на учениях «Запад-81» показал, что при попадании в танк даже нескольких снарядов аппаратура и агрегаты танка продолжали функционировать, тогда как экипаж, как правило, выходил бы из строя после первого же попадания снаряда противника.

Последнее обстоятельство способствовало тому, что с 1987г. наши усилия были сосредоточены на обосновании и создании макетного образца полностью «роботизированного» танка, который решает на поле боя боевые задачи без участия экипажа или оператора. В настоящее время макетный образец такого танка находится на территории 38НИИИБТТ.

Результаты проведенных по данной тематике исследований опубликованы в журнале «Вопросы оборонной техники» серия VI-1981 г., девяти отчетах по НИР за 1981—1987 гг., а также защищены авторскими свидетельствами №163119 от 27.1180 г., №187201 от 25.03.81 г., №184677 от 08.02.82 г., №190137 от 14.06.82 г., №209124 от 12.09.83 г., №220930 от 25.06.85 г., №237942 от 09.01.85 г., №253056 от 04.05.87 г.».

Как видим, создание мобильных роботизированных безэкипажных боевых систем во многом опирается на уже достигнутые успехи в автоматизации ряда процессов в «экипажных» боевых бронированных машинах. В частности — на использование автоматизированных систем управления огнем и танковых информационно-управляющих систем.

Но вернемся к роботизированному танку на основе Т-72. В 1990 г. в учебном центре Академии БТВ (район г. Солнечногорска) танк управления и роботизированный танк были представлены руководству Сухопутных войск во главе с заместителем Главкома Сухопутных войск генералом армии М.М. Зайцевым Докладывал и руководил показом полковник Ю.П. Павлов.

Роботизированный и дистанционно управляемый танк позволял решать ряд задач по боевому применению, эксплуатации и ремонту танка и профессиональной подготовке личного состава. Рассмотрим эти задачи.

I. Задачи боевого применения:
- автоматизированное управление огнем взвода и роты;
- управление огнем и движением танка одним членом экипажа;
- движение и ведение огня по предварительно заданной программе без участия экипажа;
- самоокапывание танка по предварительно заданной программе;
- дистанционная постановка танка в окоп;
- движение по дну реки без экипажа с заданным курсом и скоростью;
- ведение разведки безэкипажным танком с целью выявления засад, мин, определение переправ и грузоподъемности мостов;
- проделывание проходов в минно-взрывных заграждениях;
- эвакуация из-под огня противника поврежденных объектов бронетанкового вооружения и техники.

Эти направления были выявлены еще при разработке в Военной академии БТВ концепции «атакующего бронированного эшелона» для прорыва современной, преимущественно противотанковой обороны.