Автомобиль ЗИЛ-135Л (с гидромеханическими автоматическими коробками передач), приспособленный для перевозки труб на строительстве газопровода Бухара—Урал. Город Ургенч. Октябрь 1964 года

Эта машина поражала современников. Впервые можно было видеть, как колесный автомобиль не могли остановить никакие препятствия и бездорожье, причем с прицепом — солидной по весу артсистемой. Средние скорости движения по местности были выше, чем у гусеничных тягачей, а при движении по песку, глубокой грязи и торфяному болоту — лучше и проходимость. Военные наконец получили то, о чем только мечтали. Но недостаточная надежность ряда новых агрегатов ЗИЛ-134, доводка которых грозила надолго затянуться, заставила Грачева искать новые решения многоколесных машин. Так родилась совершенно оригинальная 2-моторная бортовая схема без дифференциалов с поворотными передними и задними колесами — поистине счастливая находка, определившая направление развития подобной техники в СКБ на многие годы вперед. Надежность ее и высокая эффективность (проходимость увеличивалась на 30% по сравнению с традиционной мостовой схемой) были многократно подтверждены теорией и практикой, которая в данном случае опережала науку. Причем в ряде случаев необязательна была и упругая подвеска колес, особенно на длиннобазовом шасси.

Плавающий мореходный автомобиль 8x8 ЗИЛ-135П с полной массой 20000 кг. Район Калининграда, октябрь 1965 года

Таким стал ракетоносец ЗИЛ-135К — единственное в мире серийное шасси, выполненное по этой схеме (с двумя автоматическими коробками передач), впервые продемонстрированное изумленным военным наблюдателям на Параде 7 ноября 1961 года. То была наверное вершина творческого взлета Грачева. Можно с уверенностью сказать, что в те годы мы, вопреки ныне сложившимся представлениям, значительно превосходили Запад по техническому уровню машин высокой проходимости, по заложенным в них идеям, по оригинальности и целесообразности их компоновок, по совершенству самих движителей и знанию законов их взаимодействия с различными средами и грунтами.

Показательно, какой за рубежом резонанс вызвало появление в январе 1963 года снегоболотохода ЗИЛ-Э167 с высокими, буквально запредельными показателями проходимости, к которым они так и не приблизились. Машины, созданной всего за 1,5 месяца — темпы, невиданные даже для СКБ. По дальновидному решению Грачева широко начали применять стеклопластики для изготовления кабин и кузовов, несущих корпусов и дисков колес, рам и даже торсионов — впервые в автомобильном мире.

В коллективе СКБ Грачев всегда поддерживал новые мысли и разумные решения, от кого бы они ни исходили. Своих коллег Грачев уважал — независимо от возраста и служебного положения. Всегда, когда ехал на работу или возвращался с нее, подвозил их на своей служебной «Победе», которую долго не хотел менять на более престижную «Волгу» (любовь к ГАЗ-М20 он носил с ноября 1944 года, когда впервые сел за руль ее первого опытного образца).

Особое пристрастие испытывал Грачев к плавающим автомобилям, которыми тогда мало кто занимался. Хорошо чувствовал их формы, движители, гидростатику и динамику, мог «на глаз» отбить ватерлинию (и довольно точно). До сих пор созданная еще в 1965 году совместно с ЦНИИ им. Крылова большая транспортная амфибия 8x8 ЗИЛ-135П держит рекорд скорости на воде — 16,4 км/ч при способности плыть в 5-бальный шторм и среди плавающих льдов, с уверенным выходом на морской берег и последующим движением со скоростью до 65 км/ч. Поэтому и личная просьба С.П. Королева — срочно создать поисково-спасательный мобильный комплекс с абсолютной проходимостью для надежной — на любой местности и при любых погодных условиях эвакуации космонавтов и космических объектов, пришлась Грачеву «по душе». Так, в рекордные сроки родились серийные 6-колесные установки ПЭУ (грузовые и пассажирские), а впоследствии ставшие с легкой руки журналистов знаменитыми машины комплекса «490» — «Синие птицы» (название не заводское). Они и сейчас несут свою службу, хотя первая грузовая «4906» увидела свет еще в мае 1975 года и, конечно, проводил ее сам «дед» Грачев—последнюю свою машину. Он успел многое: продумать, просчитать, попробовать все связанное с проходимостью и подвижностью по бездорожью. Кроме указанных машин и направлений впервые построил целую серию различных шнекоходов, давших ошеломляющий эффект — только они уверенно и с хорошей скоростью буквально бегали по бездонным и заросшим болотам, по льду с «окнами», воде, снегу неограниченной глубины. Похожий результат давал и более универсальный движитель «аэролл», также в нескольких вариантах построенный в СКВ.