Комплекс	Торпеда	Описание	Установлен
КТУ-68	ТЭСТ-68	Вес приборов 400 кг. Электромеханический	ПЛ
КТУ-71	ТЭСТ-71	Вес приборов 500 кг. Электромеханический	ПЛ пр. 641 и 671
КТУ-77 Название темы - "Терек"	ТЭСТ-3	Вес приборов 1200 кг. Электромеханический. Вариант КТУ-71 для НК.	МПЛК пр. 1124
КТУ-81 Название темы - "Рубин"	ТЭСТ-71М	Вес приборов 64 кг. ЦВМ	ПЛ пр. 641Б и 690