Твердотопливная ракета диаметром 533 мм и длиной 8,2 м
, вес 2445 кг. Инерциальная система управления. Дальность пуска от 10 до 40 км. Ядерная БЧ.Твердотопливная ракета диаметром 540 мм и длиной 6 м, вес 1800 кг. Инерциальная система управления. Дальность пуска от 10 до 24 км. Ядерная БЧ с глубиной подрыва от 0 до 200 м. Отклонение на максимальной дальности составляло 1200 м. Заряд обеспечивал поражение цели в радиусе 1500 м на глубине до 500 м.
Твердотопливная ракета диаметром 574 мм (габаритный диаметр - 1,3 м) и длиной 7,2 м. Вес 3,8 т. скорость 0,95М. Радиокомандное управление. Несёт торпеду АТ-2УМ. Дальность стрельбы до 50 км.
Твердотопливная ракета диаметром 574 мм (габаритный диаметр - 1,35 м) и длиной 7,2 м. Вес около 4 т. скорость 0,95М. Радиокомандное управление. Несёт торпеду УМГТ-1. Дальность стрельбы до 50 км. Имеет тепловую ГСН и заряд ВВ для поражения надводных кораблей.
РЭ - для ПЛ, РТЭ - для надводных кораблей. Надводный отличается отсутствием стартового двигателя, и соответственно - меньшими габаритами. Подводный старт возможен при скорости своей ПЛ до 15 узлов.
| Основные тактико-технические характеристики | ||
| Характеристика | 91РЭ1 | 91РТЭ2 |
| Калибр, мм | 533 | 514 |
| Размерения, м: - длина | 7,65 | 6,2 |
| Глубина старта, м | 20-150 | - |
| Дальность стрельбы, км | 5-50 (с глубины 20-50 м) | 40 |
| 5-35 (с глубины 150 м) | ||
| Количество ракет в залпе по одной цели | до 4 | до 4 |
| Максимальная скорость полета на маршевом (баллистическом) участке, число М | 2,5 | до 2 |
| Масса (с БЧ — МПТ-1УМЭ), кг: | ||
| - стартовая | 2100 | 1200 |
| - боевой части | 300 | 300 |
| Тип боевой части | малогабаритная противолодочная торпеда МПТ-1УМЭ | |
| Тип траектории | баллистическая | |
| Система управления и наведения | инерциальная | |
| Носитель | ПЛ | НК |
| Время предстартовой подготовки, с. | 10 | 10 |
