Пусковая установка с двумя направляющими. Автомат заряжания с барабаном на 8 ракет. Стрельба могла вестись одиночными ракетами или залпами. Установлен на крейсерах проекта 1123 и 1143.
Существуют проекты модернизации, видимо непринятые на вооружение. "Вихрь-22" с дальностью в 14 км. "Вихрь-М" 1973 года с установкой вместо ядерного заряда торпеды "Колибри".
Ракета, запускаемая через штатные ТА ПЛ. Разрабатывался в двух вариантах - 533 мм (с ядерной БЧ) и 650 мм с самонаводящейся торпедой. Потом вариант 650 мм отпал. Комплекс устанавливался на ПЛ проектов 705, 705К, 671, 671РТ, 671РТМ. Пуск производится с глубины от 40 до 60 м.
УРПК-3 устанавливался на БПЛК проектов 1134А и 1134Б. Неподвижные контейнерные установки на четыре ракеты. УРПК-4 - тот же комплекс с поворотными ПУ на четыре ракеты для СКР проекта 1135. Возможна стрельба одиночными ракетами или двухракетными залпами.
Развитие комплекса УРПК-3/УРПК-4. Способен поражать надводные цели. Установлен на проекте 1155, перевооружаются 1134 и 1135.
Двухкалиберная система (533 и 650 мм) в духе первоначального задания РПК-2. Запуск через ТА ПЛ. обе ракеты могут иметь ядерную БЧ или торпеду УМГТ-1. Разница в дальности полёта ракеты - 37 км для РПК-6 и "вдвое больше" для РПК-7.
