Эскадренный миноносец "Z.16" "Friedrich Eckoldt" назван в честь командира миноносца "V.48" капитан-лейтенанта Эккольда, погибшего со своим кораблем в Ютландском сражении 31 мая 1916 года.
Эсминец "Z.16" вступил в строй 28 июля 1938 года. С началом войны участвовал в польской кампании, затем в боевых операциях в Северном море. В апреле 1940 года принял участие в захвате Тронхейма (Норвегия). Осенью участвовал в оккупации Франции, а летом 1941 года ушел в Арктику. Днем 31 декабря 1942 года во время операции против "Северных конвоев" был сильно поврежден артиллерией британских крейсеров "Sheffield" и "Jamaika" и затем затоплен.
Эскадренный миноносец "Z.17" "Dieter von Roeder" назван в честь старшего офицера 13-й полуфлотилии миноносцев капитан-лейтенанта фон Редера, погибшего 11 июля 1918 года на миноносце "S.66", который пытался оказать помощь экипажу погибшего на мине миноносца "S.62", но сам подорвался на мине и затонул.
Эсминец "Z.17" вступил в строй 29 августа 1938 года. С началом войны до весны 1940 года участвовал в боевых операциях в Северном море. В апреле принял участие в захвате Нарвика. 10 апреля, во время первого боя, был сильно поврежден британскими эсминцами, а 13 апреля окончательно потоплен. На корабле погибли 16 человек.
Эскадренный миноносец "Z.18" "Hans Ludemann" назван в честь инженер-механика миноносца "S.148" Людемана, благодаря которому удалось спастись большинству из машинной команды во время аварии миноносца 14 мая 1913 года.
Эсминец "Z.18" вступил в строй 8 октября 1938 года. С началом войны до весны 1940 года участвовал в боевых операциях в Северном море. В апреле принял участие в захвате Нарвика. В боях в гавани Нарвика эсминец получил некоторые повреждения (погибли 2 человека), но оставался боеспособным. Тем не менее, из-за отсутствия боеприпасов и невозможности уйти в Германию, корабль пришлось затопить в Ромбакс-фьорде.
Эскадренный миноносец "Z.19" "Hermann Kunne" назван в честь торпедиста миноносца "S.53" Кюнне, отличившегося и погибшего во время нападения англичан на Зеебрюгге 23 апреля 1918 года.
"Z.19" вступил в строй 12 января 1939 года. С началом войны до весны 1940 года участвовал в боевых операциях в Северном море. В апреле принял участие в захвате Нарвика. В боях в гавани Нарвика эсминец практически не получил повреждений, не имел он потерь и в личном составе. Тем не менее, из-за отсутствия боеприпасов и невозможности уйти в Германию, корабль был выброшен на отмель в Херьянгс-фьорде и взорван. Еще в 1941 году корабль был разобран на металл компанией "Eisen und Metall".
Эскадренный миноносец "Z.20" "Karl Galster" назван в честь командира миноносца "S.22" капитан-лейтенанта Гальстера, погибшего со своим кораблем от подрыва на мине в 35 милях западнее маяка Боркум.
Эсминец "Z.20" вступил в строй 21 марта 1939 года. С началом войны до весны 1940 года участвовал в боевых операциях в Северном море. После весеннего ремонта летом 1940 года базировался в Норвегии, а осенью принял участие в оккупации Франции. Летом 1941 года перешел в Северную Норвегию. Воевал в Арктике до 1944 года, затем вернулся в метрополию. В 1945 году воевал на Балтике. В феврале 1946 года передан СССР. Под названием "Прочный" находился в составе советского флота до 1961 года.
Эскадренный миноносец "Z.21" "Wilhelm Heidkamp" назван в честь унтер-офицера линейного крейсера "Seydlitz" Хейдкампа, который во время боя у Доггер-банки при попадании британского снаряда в башню открыл раскаленные клапана затопления погребов и тем спас корабль от вероятной гибели.
"Z.21" вступил в строй 20 июня 1939 года. С началом войны до весны 1940 года участвовал в боевых операциях в Северном море. В апреле принял участие в захвате Нарвика. На рассвете 10 апреля эсминец получил торпедное попадание с британских эсминцев. Спасти корабль не удалось, и утром 11 апреля он затонул. Всего на корабле погибли 83 человека.
Эскадренный миноносец "Z.22" "Anton Schmitt" был назван в честь унтер-офицера Шмитта, командира расчета орудия N-4 на крейсере "Frauenlob". По свидетельствам участников Ютландского боя это орудие продолжало вести огонь даже когда палуба шкафута скрылась под водой.
Эсминец "Z.22" вступил в строй 24 сентября 1939 года. До начала 1940 года корабль занимался боевой подготовкой, а в январе-феврале 1940 года участвовал в минно-заградительных операциях у британских берегов. В апреле принял участие в захвате Нарвика. На рассвете 10 апреля потоплен в гавани Нарвика двумя торпедами с британских эсминцев. На корабле погибли 52 человека.
