ПУ представляет собой бронекожух с двумя пусковыми трубами. Громоздкость ПУ заставила использовать механизм для ее перевода из походного положения в боевое. ПУ шарнирно укреплена на левом борту башни, в походном положении прижата и прикрыта спереди щитком, в боевое - поднимается электроприводом в горизонтальное положение на уровень прицела. По горизонтали наводится поворотом башни, по вертикали поворачивается специальным механизмом на углы от -20 до +30 град.

ПТУР BGM-71 "Хьюз Эйркрафт" имеет полуавтоматическое наведение с передачей команд по двужильному кабелю, массу 24 кг, длину 1285 мм, скорость полета 200 м/с, время полета на 3000 м около 20 с, минимальную дальность стрельбы 65 м, бронепробиваемость 127-мм кумулятивной БЧ - 500-600 мм. ПТУР BGM-71C имеет скорость до 300 м/с, а дальность - до 3750 м.

Перезаряжание ПУ осуществляется вручную через верхний люк десантного отделения - это главное назначение люка, потому его крышка и откидывается назад. ПУ для заряжания поднимают на максимальный угол, и крышка люка может открываться не полностью. Пять ПТУР в ТПК размещены в десантном отделении у левого борта сзади.

СУО включает комбинированный прицел наводчика типа день/ночь с кратностью увеличения 4× и 12×. Первая ступень увеличения используется для обзора поля боя и выявления возможных целей, стрельбы из пушки и пулемета. Кратность 12х используется при пуске ПТУР. Прицел наводчика прикрывается бронекрышками и имеет оптическую связь с прибором-прицелом командира. Вооружением наводчик и командир управляют с помощью рукояток типа "джойстик" с кнопками спускового механизма. При выходе из строя электропривода предусмотрено ручное управление вооружением от командира. Для стрельбы по воздушным целям служит внешний кольцевой зенитный прицел с сеткой на прозрачной пластине, позади которой расположена стойка с мушкой. Прицел используется командиром и имеет параллелограммную связь со стволом пушки.

Еще одной оригинальной чертой М2 "Брэдли" стали стрелковые шаровые установки - в них укреплены несъемные 5,56-мм автоматы М231 FPW, созданные на базе штурмовой винтовки М16А1. От винтовки автомат отличают укороченный тяжелый ствол, измененная конструкция затвора, верхняя рукоятка перезаряжания, отсутствие цевья, выдвижной проволочный приклад, гильзоулавливатель. Боекомплект автоматов - 4200 патронов. Для прицеливания служат призменные смотровые блоки. Тяжелый ствол допускает огонь длинными очередями с темпом до 1100-1200 выстр./мин, что повышает вероятность попадания по точечным целям на дальностях до 250 м. Несъемные автоматы постоянно готовы, повышают герметизацию корпуса, экономят боекомплект десантников, несколько ускоряют спешивание, однако усложняют и утяжеляют машину. Для лучшей обитаемости М231 снабжены отводом пороховых газов, а пулемет М240С изолирован от боевого отделения герметичной перегородкой.

Один из прототипов БМП М2 «Брэдли»

Подъемную двухтрубную ПУ и несъемные автоматы можно отнести к числу «отличных решений несуществующих проблем».

Вооружение экипажа и десанта - штурмовые винтовки и карабины с подствольными гранатометами, единый или ручной пулемет, РПГ одноразового применения - крепится на внутренних стенках десантного отделения в специальных захватах. Если в состав отделения входит оператор переносного ПТРК "Дрэгон" (сейчас может использоваться "Дрэгон III", AAWS/M "Джавелин" либо SRAW "Предэйтор"), три его ПТУР в ТПК укладываются в машине вместо части ракет "Toy".

Обзор механику-водителю обеспечивают четыре призменных блока по краю крышки его люка, передний может заменяться бинокулярным прибором ночного видения AN/WS-2 (был принят для M1, M2 и М3 вскоре после их поступления на вооружение). Прибор снабжен регуляторами яркости, контрастности, фокусировки, резиновым налобником, бронеколпаком. Обзор с правой стороны практически полностью перекрыт крышей МТО. На марше с открытым люком механик-водитель пользуется прозрачным щитком. Командир имеет семь блоков по периметру своего люка, наводчик - три.

Корпус и башня сварены из листов катанной брони из алюминиевого сплава с содержанием марганца, хрома, магния и цинка. По сравнению со стальной броней, алюминиевые сплавы позволяют при равной защите снизить вес на 10-15%, а за счет увеличения толщины листов - повысить жесткость корпуса без дополнительных элементов. Бронелисты установлены под наклоном. Впереди и по бортам выполнено комбинированное бронирование "сталь-алюминий" с заполнением промежутков полиуретановой пеной. Такая конструкция эффективна против высокоскоростных снарядов малокалиберных пушек, повышает защиту от радиоактивного излучения (разработка американской БМП совпала по времени с принятием ядерного оружия с повышенным выходом нейтронов). Противоминная стойкость днища усилена стальным листом. Дополнительную защиту верхней лобовой части корпуса дает волноотбойный щит. Бортовые бронеэкраны прикрывают ходовую часть до опорных катков. На экранах укреплены скобы-ступени.

Схема БМП М2 «Брэдли»